[实用新型]电动平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动平衡两轮车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前的电动平衡车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的至少一个不足，提供一种电动平衡车。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电动平衡车，包括：

内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖，所述第一内盖与第二内盖面向使用者的一面均设置有缺口；

两个踏板，分别设置与所述第一内盖、第二内盖的缺口中；

两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可绕内盖转动，所述车轮进一步包括一固定轴自所述车轮中央位置延伸而出，并固定在所述内盖；

两个轮毂电机，分别设置于两个车轮内；

电源固定在第一内盖上，并靠近所述第二内盖；

两个集成有多个传感器的电路板分别固定在第一内盖与第二内盖，其中固定在第一内盖的电路板固定在第一内盖远离第二内盖的位置；两个集成有多个传感器的电路板分别固定在第一内盖和第二内盖的下表面。

控制器，固定在第二内盖，所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。

根据本实用新型的一实施例，进一步包括一连接件连接所述内盖与车轮，所述连接件固定在内盖，所述车轮通过固定轴与所述连接件固定连接。

根据本实用新型的一实施例，进一步包括一U形固定件固定在内盖上，所述的U形固定件上端设有与感应开关上的两个U形开口一一对应且与所述的容置腔连通的通孔，在每个通孔中分别设有阻挡件，在每个踏板上分别设有与所述的阻挡件一一对应的触发柱，所述U形固定件的底部具有一开口，当使用者站立在踏板上从而使触发柱在压力下驱动所述的阻挡件一一伸入至U形开口中。

根据本实用新型的一实施例，进一步包括一散热板设置在第二内盖上，所述电路板及控制器通过该散热板固定在第二内盖上。

根据本实用新型的一实施例，进一步包括可相互固定的顶盖及底盖，所述内盖固定在所述顶盖与底盖之间，所述顶盖包括成对称设置且可相互转动的第一顶盖与第二顶盖，所述底盖包括成对称设置且可相互转动的第一底盖与第二底盖，所述电源、连接件、电路板、控制器均设置在所述底盖与内盖之间。

根据本实用新型的一实施例，所述第一内盖与第二内盖通过转动机构实现转动连接，所述转动机构包括一轴套，所述轴套相对的两端分别伸入到所述第一内盖与第二内盖，所述第一内盖和第二内盖具有与所述轴套相对应的圆柱形的筒体，所述第一内盖、第二内盖均可绕所述轴套转动。

根据本实用新型的一实施例，转动机构进一步包括两个轴承及两个卡簧，所述轴承和轴套从外至内通过卡簧安装在该筒体内，所述两个轴承分别固定在所述第一内盖与第二内盖的筒体内，所述轴套转动固定在两个轴承内。

根据本实用新型的一实施例，U形固定件设置在内盖的下方且该U形固定件与内盖之间通过可拆卸结构相连。

根据本实用新型的一实施例，阻挡件包括柱状体，在柱状体侧部设有弹性环形裙边，在U形固定件和内盖之间之间设有环形定位槽，所述的弹性环形裙边外边缘固定在环形定位槽中。

根据本实用新型的一实施例，踏板的上表面具有彼此间隔的摩擦条。

根据本实用新型的一实施例，第一顶盖和第二顶盖分别具有缺口，第一内盖和第二内盖在与缺口相对应的位置分别具有凹陷，缺口和凹陷结合形成踏板空腔以容置踏板。

根据本实用新型的一实施例，内盖具有圆柱形的筒体，轴套和轴承通过卡簧安装在筒体内。

根据本实用新型的一实施例，电动平衡车还具有装饰灯，设置于底盖。

根据本实用新型的一实施例，顶盖还具有二个提示板，两个提示板与控制器电性连接，其中一个提示板显示电源的剩余电量，另一个提示板显示电动平衡车的工作状态。