[实用新型]一种转位调节制鞋用焊接机

说明书

技术领域：

本实用新型属于制鞋技术领域，具体而言，涉及一种转位调节制鞋用焊接机。

背景技术：

在制鞋流水线的生产活动中，焊接机的使用越来越广泛，焊接机的技术也取得了不小的进步，然而对于目前所常见的焊接机，多数都为单一方向的移动焊接，且其占用的面积比较大，限制了焊接机的推广。

申请号为201410542225.X的实用新型申请公开了一种制鞋用焊接机，包括机座和设置在机座上的可旋转的焊接台，在机座一侧设置有机架，所述机架上设置有垂直方向的滑轨，滑轨上安装有支架；滑轨上还安装有定位块；支架对称的两个边各设置有一个第一导轨，其中一个第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块上设置有伺服电机，在第一滑块上还设置有第二导轨，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块上设置有伺服电机，第二滑块的下方设置有焊接枪，第二滑块上还固定有排风管。

上述实用新型申请旨在通过设置旋转的焊接台和可在二维平面上移动的焊接枪，以减小机器的占地面积，拓展焊接方式。但是，上述实用新型申请均采用电机或伺服电机驱动焊接台、第一滑块、第二滑块。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：申请号为201410542225.X的实用新型专利申请，采用电机驱动焊接台，以及采用伺服电机驱动第一滑块在第一导轨上移动、第二滑块在第二导轨上移动，如此设计，将消耗一定量的电能，不利于节能环保，对于规模较小的制鞋单位而言，电能的投入将占到生产总投入相当大的份额。

本实用新型提供如下技术方案：

一种转位调节制鞋用焊接机，包括支撑机构、转位机构、传动机构、传送带和焊接枪；转位机构、传动机构和传送带都固定在支撑机构上，传送带上有焊接工位，焊接枪安装在传动机构上；所述转位机构包括棘轮、固定盘、弹簧和活动片，棘轮外端面设有三个圆孔用于用三根手指转动棘轮，棘轮轮齿之间的夹角为120°，棘轮偏心位置处安装传动机构的主动轴和手把；传动机构包括横向调节系统、纵向调节系统、竖直调节系统、主动轴和手把，三个方向调节系统的第一被动轴都穿过支撑机构的竖直板连接至固定盘，三个方向调节系统的末端都连接至焊接枪；棘轮可旋转使其上齿轮与三个方向调节系统的第一被动轴的齿轮啮合。

按照上述技术方案，转位机构的固定盘嵌入底座的竖直挡板中，固定盘内表面开有三个周向布置的槽，槽中底部安装弹簧，弹簧与棘轮之间安装活动片；用三根手指伸入棘轮的孔中顺时针转动棘轮，活动片因为顶住棘轮轮齿而向固定盘方向滑动、弹簧收缩，转动120°后，活动片可顶紧棘轮轮齿根部，棘轮被固定；棘轮偏心位置处安装的主动轴上的齿轮与方向调节系统的第一被动轴上的齿轮啮合，此时可转动手把带动主动轴转动，与主动轴通过齿轮啮合的横向调节系统、或者纵向调节系统、或者竖直调节系统的第一被动轴被带动旋转，三个方向调节系统通过齿轮/齿轮、齿轮/齿条和螺纹传动使第一被动轴的旋转运动转变为横向水平运动、纵向水平运动和竖直运动，最终通过连接至焊接枪的零件对焊接枪进行位置调节，在传送带上的焊接工位进行工作。

通过上述技术方案，可实现焊接枪水平横向、水平纵向、竖直方向的移动，以变更焊接枪的三维坐标，不仅方便焊接，而且可提高焊接的准确性；更为重要的是，焊接枪的位置调节工作是通过操作人员转动棘轮和手把进行的，无需消耗电能或其他能源，在节能环保的同时，又节约了生产成本。

作为本实用新型对上述技术方案中横向调节系统的一种说明，所述横向调节系统包括与主动轴通过直齿轮啮合的横向第一被动轴、与横向第一被动轴通过锥齿轮啮合的横向第二被动轴、与横向第二被动轴通过齿轮/齿条啮合的横向调节齿条、固定连接于横向调节齿条的横向第一调节管、与横向第一调节管滑动连接的横向第二调节管、与横向第二调节管滑动连接的横向第三调节管。当主动轴旋转至横向第一被动轴附近时，主动轴的旋转运动将通过两个直齿轮和两个锥齿轮传递至横向第二被动轴，横向第二被动轴通过其上的齿轮与齿条啮合使齿条移动，横向第一调节管由于固定连接在齿条上，也将随齿条移动，由于横向第二调节管只能在横向第一调节管内竖直方向移动、横向第三调节管只能在横向第二调节管内纵向移动，因此，横向第二调节管和横向第三调节管也进行同横向调节齿条方向一致的横向移动，最终致使与横向第三调节管连接的焊接枪进行水平横向移动。