[实用新型]智能减速系统及具有其的起升开闭机构、起重机、卸船机

权利要求书

1.一种智能减速系统，用于控制抓斗/运载车的智能减速，其特征在于包括：

多个编码器，用于分别检测每一个起升绳(4)和每一根开闭绳(9)的实时位置相关值，并检测起升电机(1)以及开闭电机(6)的实时转速相关值；

处理器，与编码器连接，用于根据所述实时位置相关值计算出起升绳(4)以及开闭绳(9)的实时位置，根据所述实时转速相关值计算出起升电机(1)以及开闭电机(6)的实时转速，根据实时位置和实时转速计算出抓斗(20)/运载车需要减速的距离，根据减速距离确定抓斗(20)/运载车开始减速的位置，并判断运载车的实时位置与需要开始减速的位置是否重合，并在判断运载车的实时位置与需要开始减速的位置重合时输出控制抓斗(20)/运载车减速的控制指令；

变频器，与处理器连接，用于根据控制指令来调整所述起升电机(1)和/或所述开闭电机(6)的转速，以实现抓斗(20)/运载车的智能减速。

2.根据权利要求1所述的智能减速系统，其特征在于：所述编码器包括

绝对值编码器(40)，用于检测起升绳(4)和开闭绳(9)的实时位置相关值；

脉冲编码器(30)，用于检测起升电机(1)以及开闭电机(6)的实时转速相关值。

3.一种起升开闭机构，其特征在于：包括

起升电机(1)，用于提供起升动力；

起升减速器(2)，具有输入轴和输出轴，输入轴连接在所述起升电机(1)的旋转轴的输出端，传递起升电机(1)提供的起升动力；

起升卷筒(3)，连接在起升减速器(2)的输出轴上，受起升减速器(2)旋转轴的驱动而转动；

起升绳(4)，一端连接在起升卷筒(3)上，另一端用于与抓斗(20)连接，在起升卷筒(3)的作用下能够进行升降动作；

起升改向滑轮组(5)，用于为起升绳(4)改向以使起升绳(4)竖直伸出；

开闭电机(6)，用于提供开闭动力；

开闭减速器(7)，具有输入轴和输出轴，输入轴连接在所述开闭电机(6)的旋转轴的输出端，传递开闭电机(6)提供的起升动力；

开闭卷筒(8)，连接在开闭减速器(7)的输出轴上，受开闭减速器(7)旋转轴的驱动而转动；

开闭绳(9)，一端连接在一个开闭卷筒(8)上，另一端用于与抓斗(20)连接，在开闭卷筒(8)的作用下能够进行开闭动作；

开闭改向滑轮组(10)，用于为开闭绳(9)改向以使开闭绳(9)竖直伸出；以及

权利要求1所述的智能减速系统。

4.一种起升开闭机构，其特征在于：包括

起升电机(1)，用于提供起升动力；

起升减速器(2)，具有输入轴和输出轴，输入轴连接在所述起升电机(1)的旋转轴的输出端，传递起升电机(1)提供的起升动力；

起升卷筒(3)，连接在起升减速器(2)的输出轴上，受起升减速器(2)旋转轴的驱动而转动；

起升绳(4)，一端连接在起升卷筒(3)上，另一端用于与抓斗(20)连接，在起升卷筒(3)的作用下能够进行升降动作；

起升改向滑轮组(5)，用于为起升绳(4)改向以使起升绳(4)竖直伸出；

开闭电机(6)，用于提供开闭动力；

开闭减速器(7)，具有输入轴和输出轴，输入轴连接在所述开闭电机(6)的旋转轴的输出端，传递开闭电机(6)提供的起升动力；

开闭卷筒(8)，连接在开闭减速器(7)的输出轴上，受开闭减速器(7)旋转轴的驱动而转动；

开闭绳(9)，一端连接在一个开闭卷筒(8)上，另一端用于与抓斗(20)连接，在开闭卷筒(8)的作用下能够进行开闭动作；

开闭改向滑轮组(10)，用于为开闭绳(9)改向以使开闭绳(9)竖直伸出；以及

权利要求2所述的智能减速系统。

5.根据权利要求4所述的起升开闭机构，其特征在于：

所述绝对值编码器连接在起升减速器(2)和开闭减速器(7)的输出轴上；

所述脉冲编码器连接在起升电机(1)和开闭电机(6)的转轴上。