[实用新型]智能送餐机

说明书

技术领域

本实用新型属于送餐车技术领域，具体涉及一种智能送餐机。

背景技术

近年来，随着餐饮业的迅猛发展和现代人精神消费需求的增长，酒店、餐饮业纷纷引进自动送餐机器人，由此不仅提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。

但是，在目前市面上较常见的送餐机器人中，更多的只是为了满足趣味和娱乐的需求，实际的送餐能力还远远不能达到要求。此外，在送餐过程中，由于餐盘外露，不能保证菜品的干净卫生程度。因此所述送餐机器人实用性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能送餐机，解决了现有技术中存在自动化程度不高、菜品在传输过程中的干净、卫生的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能送餐机，包括基座，用于安装前盖的旋转轴，用于感应前方障碍物的探测器，用于接收指令的接收器，用于驱动的左右动力轮以及用于辅助转向的前支撑轮和后支撑轮，用于控制前盖和后盖开合的红外感应器；所述前支撑轮、后支撑轮以及动力轮分别置于基座的下端；所述旋转轴置于基座两侧；所述前盖固定于旋转轴上；所述后盖固定在基座上；所述接收器和探测器安装在送餐机基座内部；所述红外感应器安装在左右两端开盖旋转轴上。

本实用新型的有益效果是：送餐机按照送餐指令自动导航到餐桌，取餐后自动返回，解决了现有送餐机只能在楼层间升降的问题；送餐机前盖自动开闭，保证送餐过程中餐品的卫生；电量判断，电量低于5％自动充电，省去了人工充电的程序。

附图说明

图1是侧视图(左)；

图2是开盖内部图。

图中，1.前盖，2.后盖，3.旋转轴，4.基座，5.前支撑轮，6.动力轮，7.后支撑轮，8.红外感应器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1和图2所示，一种智能送餐机，包括基座4，用于安装前盖1的旋转轴3，用于感应前方障碍物的探测器，用于接收指令的接收器，用于驱动的左右动力轮6以及用于辅助转向的前支撑轮5和后支撑轮7，用于控制前盖1和后盖2开合的红外感应器8；所述前支撑轮5、后支撑轮7以及动力轮分别置于基座4的下端；所述旋转轴3置于基座4两侧；所述前盖1固定于旋转轴3上；所述后盖2固定在基座4上；所述接收器和探测器安装在送餐机基座4内部；所述红外感应器8安装在左右两端开盖旋转轴3上。

当使用时，用平板电脑或智能手机控制智能送餐机，输入目标位置，送餐机按照设定路线走目标位置；智能送餐机左右动力轮6分别用两个转速和力矩完全相同的直流电机进行驱动，保证两个驱动电机同轴，送餐盘底盘前、后各装一个圆球轮。当两个直流电机转向相反、转速相同时就可以实现送餐盘原地旋转，由此可以实现餐盘任意角度的转向。行走过程中探测器感应，如遇到路线前方有障碍物或将与另一送餐机相撞时，会自动减速或停止。

送餐机走到目标位置自动打开上盖，餐品取走后自动关闭上盖返回起始位置或充电台。

送餐完毕，电量若低于5％，送餐机会自动走到充电台进行充电。充电完成，走到初始设定位置，等待下一次送餐信号。

开、闭盖旋转轴(轴承)位于上半部分半球的直径两端，一侧装有电机。旋转轴中间有红外感应器。探测器、接收器和红外感应器与内部电路连接。