[实用新型]卷绕倍捻机及其控制系统

权利要求书

1.一种卷绕倍捻机控制系统，其特征在于，包括摆动电机、摆动伺服驱动器、卷绕电机、卷绕伺服驱动器、锭子电机、变频器、锭子转速反馈装置以及控制面板；所述摆动伺服驱动器、卷绕伺服驱动器和变频器通过通讯接口与所述控制面板连接；所述摆动伺服驱动器的驱动输出端连接到所述摆动电机；所述卷绕伺服驱动器的驱动输出端连接到所述卷绕电机；所述变频器的驱动输出端连接到所述锭子电机；所述锭子转速反馈装置的信号输出端连接到所述摆动伺服驱动器的信号输入端。

2.如权利要求1所述的卷绕倍捻机控制系统，其特征在于，所述通讯接口是RS485接口。

3.如权利要求1所述的卷绕倍捻机控制系统，其特征在于，所述控制面板为包括触摸屏。

4.如权利要求1所述的卷绕倍捻机控制系统，其特征在于，所述锭子转速反馈装置为测速传感器，所述测速传感器设置在所述锭子电机连接的转盘上，通过感应适时采集当前锭子所述电机的转速送入所述摆动伺服驱动器。

5.一种卷绕倍捻机，其特征在于，包括两个摆动电机、两个摆动伺服驱动器、两个卷绕电机、两个卷绕伺服驱动器、两个锭子电机、两个变频器、两个锭子转速反馈装置以及一个控制面板；两个所述摆动伺服驱动器、两个所述卷绕伺服驱动器和两个所述变频器分别通过通讯接口与所述控制面板连接；两个所述摆动伺服驱动器的驱动输出端分别连接到两个所述摆动电机；两个所述卷绕伺服驱动器的驱动输出端分别连接到两个所述卷绕电机；两个所述变频器的驱动输出端分别连接到两个所述锭子电机；两个所述锭子转速反馈装置的信号输出端分别连接到两个所述摆动伺服驱动器的信号输入端。

6.如权利要求5所述的卷绕倍捻机，其特征在于，所述通讯接口是RS485接口。

7.如权利要求5所述的卷绕倍捻机，其特征在于，所述控制面板为包括触摸屏。

8.如权利要求5所述的卷绕倍捻机，其特征在于，所述锭子转速反馈装置为测速传感器，所述测速传感器设置在所述锭子电机连接的转盘上，通过感应适时采集当前所述锭子电机的转速送入所述摆动伺服驱动器。