[实用新型]一种自动锡焊机上用工件搬运机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及锡焊设备技术领域，更具体地说涉及一种自动锡焊机上用工件搬运机构。

背景技术：

在电子设备技术领域经常需要用到锡焊工艺，现有技术中有许多时候还是用手动方式进行锡焊，就是用电烙铁将锡焊条熔化焊接的方式，这种锡焊方式工作效率比较低，完全不能适应大批量生产的需求，而且手动锡焊对操作人员的个人操作技巧要求比较高，因此锡焊的质量得不到保证，现在市场上也出现了一些种类的锡焊设备，但是这些锡焊设备有的生产效率不高，有的则锡焊质量不佳，因此现在市场上急需一种锡焊质量高且生产效率高的自动锡焊设备，而且在锡焊的过程中还需要进行上松香水，松香水是有毒物质而锡金属也是重金属物质，其均为对人体有害的物质，如果用手动接触的话将不可避免地对人体造成伤害。

另外，在元器件上锡完成之后需要进入到下一装配工序，在产品的自动装配过程中，需要把产品的触脚向上翻转成触脚向下，现有技术中采用旋转气缸配合夹子气缸把产品夹紧再旋转180度达到目的，但是由于生产现场，气压不稳，常造成夹子气缸的夹子夹不住，旋转气缸开始旋转产品就飞出去了，造成产品报废，而且采用这种翻转结构其价格昂贵，生产成本太高。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于提供一种自动锡焊机上用工件搬运机构，它结构简单，工件搬运方便，且工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动锡焊机上用工件搬运机构，所述工件搬运机构包括工件夹紧装置以及带动工件夹紧装置进行移动的带动机构，所述工件夹紧装置包括安装背板，所述安装背板上活动设置有安装支架，所述安装支架与设置在所述安装背板上的第一气缸的活塞杆连接，所述安装支架的底部设置有第一夹片，所述安装支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上安装有顶板，所述顶板上设置有斜面，所述安装支架上铰接安装有第二夹片，所述第一夹片和第二夹片构成夹持工件用的夹体，所述第二夹片上设置有与所述设置在顶板上的斜面相配合的另一斜面，所述安装背板与所述带动机构连接且由带动机构进行驱动。

作为上述技术方案的优选，所述安装背板上沿竖直方向对称地设置有两根滑轨，所述安装支架可沿所述滑轨长度方向移动地安装在所述滑轨上。

作为上述技术方案的优选，所述安装背板上垂直于所述安装背板安装有横板，所述第一气缸安装在横板上。

作为上述技术方案的优选，所述横板的下表面设置有限位用的行程开关。

作为上述技术方案的优选，所述第二夹片的顶端设置有顶压斜面，所述顶压斜面与斜面相配合。

作为上述技术方案的优选，所述第一夹片设置在所述安装背板的底部且所述第一夹片呈长条状，所述第一夹片的底部设置有长条状的夹持部，所述第一夹片的侧面等间距地设置有若干铰接部件，每两个铰接部件之间铰接有一第二夹片，所述第二夹片的下部为夹持头部。

作为上述技术方案的优选，所述第一夹片和第二夹片之间设置有复位弹簧。

作为上述技术方案的优选，所述安装支架上设置有对所述顶板进行限位的限位块。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机械结构简单，在工作的时候工件搬运方便，而且一次性能搬运多个工件，因此工作效率高，同时有利于实现自动化生产。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的结构示意图

图2为本实用新型实施例中工件夹紧装置的结构示意图

图3为本实用新型实施例中第一夹片和第二夹片的安装示意图

图中：7、工件夹紧装置；8、带动机构；71、安装背板；72、滑轨；73、安装支架；74、第二气缸；75、第一气缸；76、限位块；77、斜面；78、第二夹片；79、顶板；710、第一夹片；711、横板；712、行程开关；713、复位弹簧；714、顶压斜面；715、夹持部；716、夹持头部；717、铰接部件

具体实施方式：

以下所述仅为体现本实用新型原理的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。