[实用新型]一种自动锡焊机上用工件搬运机构

权利要求书

1.一种自动锡焊机上用工件搬运机构，其特征在于，所述工件搬运机构包括工件夹紧装置(7)以及带动工件夹紧装置(7)进行移动的带动机构(8)，所述工件夹紧装置(7)包括安装背板(71)，所述安装背板(71)上活动设置有安装支架(73)，所述安装支架(73)与设置在所述安装背板(71)上的第一气缸(75)的活塞杆连接，所述安装支架(73)的底部设置有第一夹片(710)，所述安装支架(73)上设置有第二气缸(74)，所述第二气缸(74)的活塞杆上安装有顶板(79)，所述顶板(79)上设置有斜面(77)，所述安装支架(73)上铰接安装有第二夹片(78)，所述第一夹片(710)和第二夹片(78)构成夹持工件用的夹体，所述第二夹片(78)上设置有与所述设置在顶板(79)上的斜面(77)相配合的另一斜面，所述安装背板(71)与所述带动机构(8)连接且由带动机构(8)进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动锡焊机上用工件搬运机构，其特征在于，所述安装背板(71)上沿竖直方向对称地设置有两根滑轨(72)，所述安装支架(73)可沿所述滑轨(72)长度方向移动地安装在所述滑轨(72)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动锡焊机上用工件搬运机构，其特征在于，所述安装背板(71)上垂直于所述安装背板(71)安装有横板(711)，所述第一气缸(75)安装在横板(711)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动锡焊机上用工件搬运机构，其特征在于，所述横板(711)的下表面设置有限位用的行程开关(712)。

5.根据权利要求4所述的一种自动锡焊机上用工件搬运机构，其特征在于，所述第二夹片(78)的顶端设置有顶压斜面(714)，所述顶压斜面(714)与斜面(77)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种自动锡焊机上用工件搬运机构，其特征在于，所述第一夹片(710)设置在所述安装背板(71)的底部且所述第一夹片(710)呈长条状，所述第一夹片(710)的底部设置有长条状的夹持部(715)，所述第一夹片(710)的侧面等间距地设置有若干铰接部件(717)，每两个铰接部件(717)之间铰接有一第二夹片(78)，所述第二夹片(78)的下部为夹持头部(716)。

7.根据权利要求6所述的一种自动锡焊机上用工件搬运机构，其特征在于，所述第一夹片(710)和第二夹片(78)之间设置有复位弹簧(713)。

8.根据权利要求7所述的一种自动锡焊机上用工件搬运机构，其特征在于，所述安装支架(73)上设置有对所述顶板(79)进行限位的限位块(76)。