[实用新型]一种仓储物流用智能车辆导航系统

说明书

技术领域

本实用新型属于物流行业设备技术领域，具体讲就是涉及智能化物流设备，尤其是涉及一种仓储物流用智能车辆导航系统。

背景技术

随着经济的快速发展，物流行业也得到极大发展，为了货物的周转，通常需要建造物流仓库，由于货物量越来越大，仓储工作量也越来越大，越来越复杂，迫切需要通过智能化改造实现仓储货物的自动卸货，自动装货。智能化仓储系统是指仓库内物流运输无需或仅需少量人员操作即可完成，多数运输操作由机器人来完成，从而使机器人在仓储物流系统中起到物流转移衔接的作用，而目前在智能化仓储系统中常常通过自动导航车AGV来实现货物的转移，目前用于自动导航车AGV的导航技术主要通过磁、电磁、激光、视觉、惯性等装置进行导航。但是上述几种导航方式均有其自身的缺陷，磁和电磁导航存在线路固定，易被破坏的缺点，激光导航需要激光器的扫描不受阻挡且成本高昂，控制器复杂，运算量大；惯性导航精度大，需要其他传感器反馈信号纠正其运行偏差。因此，现有的导航方式在使用时均不能很好地解决低成本、控制简单、大规模动态路径导航的技术难题问题。尤其是在现代大型仓储物流中心中使用自动导航车时，现有导航技术及车辆的无法满足现代物流的需要。

现有的AGV控制系统所有功能都集中到一个控制板上，电机驱动部分没有智能控制功能。因此在改变导航方式以后，整块控制板要重新设计。

现有的AGV无线遥控都采用工业用433MHz无线通信，而不支持蓝牙等智能手持终端。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的智能化仓储系统中自动导航车AGV的导航精度不高，导航成本高昂的技术缺陷，提供一种仓储物流用智能车辆导航系统，该系统采用RFID识别当前车辆所在位置，用视觉识别矫正当前的运行误差。采用RFID标签和色块结合的新型地标模式，可以低成本地解决精确定位和快速识别的问题，提高了智能化仓储系统中自动导航车AGV的导航精度，降低了物流运输的成本。

技术方案

为了实现上述技术目的，本实用新型设计一种仓储物流用智能车辆导航系统，其特征在于：它包括控制系统，所述控制系统包括智能控制微控制器和电机驱动微控制器，RFID读卡器、Flash存储器和wifi通讯控制器分别连接到智能控制微控制器上，摄像装置和LED显示装置并联连接到智能控制微控制器上，智能控制微控制器的输出信号输入到短距离无线通讯控制器，智能控制微控制器和电机驱动微控制器连接在一起，所述电机驱动微控制器连接有LED驱动控制器，LED驱动控制器驱动LED显示器，电机驱动微控制器通过光电隔离连接驱动控制器，驱动控制器驱动行走工作电机，电机驱动微控制器连接有EEPROM存储器。

本系统采用智能控制和电机驱动都采用微控制器为核心，电机驱动板也具有智能控制功能。当智能控制板采用的导航方式发生变化时(例如，从RFID和视觉识别导航变更为磁导航时，通过将智能控制板上的RFID读卡器更换为磁传感器即可)，而电机驱动控制板则不用发生变化。

此外，电机控制板采用微控制器为核心，可以实现部分的控制功能。可以通过LED显示系统驱动部分的当前状态信息；可以采集蓝牙通信控制器的信息。可以通过手持智能终端(如手机、平板电脑等)对自动导航车进行手动遥控。连接非常方便，可以支持多个设备之间的互联。这是普通工业无线通信难以实现的。

进一步，所述摄像装置最少为2个，并分别布置在车体行进的前方和后方。

进一步，所述行走工作电机为4个，行走工作电机为步进电机或直流电机或交流电机。

进一步，所述智能控制微控制器和电机驱动微控制器上都连接有蓝牙通信控制器。

有益效果

本实用新型提供的一种仓储物流用智能车辆导航系统，该系统采用RFID识别当前车辆所在位置，用视觉识别矫正当前的运行误差。采用RFID标签和色块结合的新型地标模式，可以低成本地解决精确定位和快速识别的问题，提高了智能化仓储系统中自动导航车AGV的导航精度，降低了物流运输的成本。

附图说明

附图1是本实用新型的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。

实施例