[实用新型]一种AGV载车板交换汽车搬运机器人

权利要求书

1.一种AGV载车板交换汽车搬运机器人，包括车架主体、安装于车架主体内的载车板升降机构、安装于载车板升降机构旁的全方位行走驱动机构和控制系统，其特征在于，所述载车板升降机构包括安装于车架主体两端的升降板和升降驱动装置，所述升降板的长宽比值为1～50。

2.如权利要求1所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括导航装置、供电装置和安全检测装置，所述供电装置包括安装于车架主体内的蓄电池及与蓄电池电连接的充电接口。

3.如权利要求2所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人，其特征在于，所述导航装置包括激光导航模块或电磁导航模块或磁钉导航模块或惯性导航模块。

4.如权利要求2所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人，其特征在于，所述安全检测装置包括安装于车架主体边缘的激光防撞模块或机械防撞模块或红外防撞模块或超声波防撞模块。

5.如权利要求1-4任一项所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人，其特征在于，所述控制系统由主控制器及与主控制器电连接的行走模块、升降模块、引导定位模块、安全模块、电源和充电管理模块、通信模块、人机交互装置组成。

6.如权利要求1所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人，其特征在于，还包括载车板，所述载车板由板面及柱脚构成，所述板面的中央安装有载力横梁。

7.如权利要求6所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人，其特征在于，所述板面为带有花纹的钢板。

8.如权利要求6所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人，其特征在于，所述柱脚上端设有向内凹进的柱脚插孔，柱脚底端设有带有凸起的柱脚插销。

9.如权利要求1所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人，其特征在于，所述升降驱动装置为液压驱动机构或螺旋升降机或剪刀差升降机或电动推杆。

10.如权利要求9所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人，其特征在于，所述液压驱动机构包括与液压泵及升降板连接的升降导柱。