[实用新型]一种枸杞振动采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及果实采摘设备技术领域，具体为一种枸杞振动采摘装置。

背景技术

随着枸杞在抗氧化、抗衰老、抗疲劳等方面所具有的特效功能被进一步证实，国内枸杞的市场需求快速增长，枸杞种植面积也迅速扩大，由于枸杞的成熟周期和采摘周期都很短，而目前枸杞果实多又以人工采摘为主，人工采摘效率低，部分枸杞果实由于来不及采摘而腐烂，加上目前国内劳动力费用高涨，枸杞果实采摘费用不断攀升，采摘问题成了制约枸杞产业持续发展的瓶颈，因此，枸杞果实依靠机械设备进行采摘是当务之急。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种枸杞振动采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用如下的技术方案：

一种枸杞振动采摘装置，由弹性橡胶垫、定夹紧杆、电动气压泵、缸体、偏心轮、操作手杆、动夹紧杆、夹紧转轴、驱动杆、驱动转销、弹簧、偏心转轴组成。

所述定夹紧杆通过夹紧转轴与动夹紧杆连接。

所述定夹紧杆上安装有电动气压泵，驱动杆一端安装在电动气压泵上，另一端通过驱动转销与动夹紧杆相连接。

所述缸体内有一空腔，定夹紧杆的右端环套有一弹簧，弹簧的右边被定夹紧杆右端上的凸缘挡住，弹簧的左边被缸体的内壁挡住。

所述缸体的空腔内安装有偏心转轴，偏心转轴上安装有偏心轮，偏心轮紧贴着定夹紧杆右端的凸缘。

优选的，所述缸体与操作手杆为一体。

优选的，所述定夹紧杆左端的圆弧面上安装有弹性橡胶垫，动夹紧杆左端的圆弧面上安装有弹性橡胶垫。

优选的，所述缸体左端的内孔为圆形，尺寸与定夹紧杆右端外径尺寸相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该枸杞振动采摘装置工作效率高，采摘成本低，操作方便，夹紧杆的圆弧面安装有弹性橡胶件，避免了对枸杞树杆的刚性破坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1.弹性橡胶垫，2.定夹紧杆，3.电动气压泵，4.缸体，5.偏心轮，6.操作手杆，7.动夹紧杆，8.夹紧转轴，9.驱动杆，10.驱动转销，11.弹簧，12.偏心转轴。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

本实用新型如图1所示，一种枸杞振动采摘装置，由弹性橡胶垫1、定夹紧杆2、电动气压泵3、缸体4、偏心轮5、操作手杆6、动夹紧杆7、夹紧转轴8、驱动杆9、驱动转销10、弹簧11、偏心转轴12组成。

所述定夹紧杆2通过夹紧转轴8与动夹紧杆7连接，动夹紧杆7可绕着夹紧转轴8转动。

所述定夹紧杆2上安装有电动气压泵3，驱动杆9一端安装在电动气压泵3上，另一端通过驱动转销10与动夹紧杆7相连接，驱动杆9与动夹紧杆7可绕着驱动转销10转动。

所述定夹紧杆2左端的圆弧面上安装有弹性橡胶垫1，动夹紧杆7左端的圆弧面上安装有弹性橡胶垫1，避免了对枸杞树杆的钢性破坏。

所述缸体4内有一空腔，定夹紧杆2的右端环套有一弹簧11，弹簧11的右边被定夹紧杆2右端上的凸缘挡住，弹簧11的左边被缸体4的内壁挡住。

所述缸体4的空腔内安装有偏心转轴12，偏心转轴12上安装有偏心轮5，偏心轮5紧贴着定夹紧杆2右端的凸缘，使弹簧11处于压缩状态。

所述缸体4左端的内孔为圆形，尺寸与定夹紧杆2右端外径尺寸相同；所述缸体4与操作手杆6为一体。

在枸杞果实采摘时，当枸杞树杆进入动夹紧杆7与定夹紧杆2之间的圆弧面后，首先给电动气压泵3通电，电动气压泵3产生的高压气体推动驱动杆9，进而使动夹紧杆7绕着夹紧转轴8旋转，夹紧枸杞树杆，采用气体压力作为夹紧驱动力，不会使夹紧力过大而对枸杞树杆造成破坏；然后再让电机带动偏心转轴12高速旋转，进而带动偏心轮5也做高速旋转，在弹簧11的弹力以及偏心轮5的高速旋转下，使定夹紧杆2在水平方向上做高频振动，带动枸杞树杆做高频振动，把枸杞树杆上的果实震落，达到采摘的目的。