[实用新型]自动检测苹果霉心病的装置及其数据测量设备

权利要求书

1.自动检测苹果霉心病的装置的数据测量设备，包括纵向设置的主架(7)，其特征在于，主架(7)上设置有纵向的丝杠(2)，丝杠(2)的底部设置有限位行程传感器(8)，丝杠(2)上设置有滑台(3)，步进电机(1)连接滑台(3)带动其在丝杠(2)上运动，滑台(3)上连接苹果支撑座(4)，苹果支撑座(4)的正上方为LED光源(6)，LED光源(6)为平面阵列结构，其外安装有开关型红外对射管(5)，开关型红外对射管(5)的对射线与LED光源(6)的阵列平面平行，滑台(3)带动苹果支撑座(4)上的待测苹果向上运动，至开关型红外对射管(5)的对射线被待测苹果阻挡时停止，根据运动距离获取待测苹果的直径，所述苹果支撑座(4)的中心安装有光电二极管(9)，所述光电二极管(9)作为光电转换器件，与运放芯片OP07连接，接收透射过待测苹果的光并将其转换为电压信号。

2.利用权利要求1所述数据测量设备的自动检测苹果霉心病的装置，其特征在于，包括内置判断模型的处理器，所述待测苹果的直径和电压信号均连接至处理器，根据直径和电压信号判断待测苹果是否有霉心病。

3.根据权利要求2所述自动检测苹果霉心病装置，其特征在于，所述限位行程传感器(8)与开关型红外对射管(5)的竖直距离为H，所述步进电机(1)与所述处理器连接，当开关型红外对射管(5)的对射线被待测苹果阻挡时，根据步进电机(1)的转数和转速得到滑台(3)的竖直运动距离L，则待测苹果的直径D＝(H-L)。

4.根据权利要求2所述自动检测苹果霉心病的装置，其特征在于，所述光电二极管(9)的阴极与电阻R2和电容C4的一端连接，电阻R2的另一端接VCC，电容C4的另一端接地，电阻R2和电容C4组成RC低通滤波器，消除VCC带来的高频噪声，光电二极管PD的阳极与电阻R3和电阻R5的一端连接，电阻R3的另一端接地，电阻R5的另一端接电阻R4的一端和运放芯片OP07的正向输入端，电阻R4的另一端接地，运放芯片OP07的反向输入端通过电阻R1接地，运放芯片OP07的输出端通过电阻R6接地且输出端接有滤波电容C3，运放芯片OP07的输出端与处理器连接，向其输出电压信号。

5.根据权利要求2所述自动检测苹果霉心病的装置，其特征在于，所述LED光源(6)采用中心波长为710nm，半波宽度为25nm的LED，采用输出电流可调的PT4115芯片作为驱动芯片，处理器与驱动芯片连接，通过输出不同占空比的PWM信号调节驱动芯片的输出电流，从而实现LED光源(6)发光强度的稳定定量调节。