[实用新型]全景视场航拍器

权利要求书

1.一种全景视场航拍器，包括机架和安装于所述机架上的航拍器本体和螺旋桨，其特征在于：所述航拍器本体包括N个摄像头，N为大于等于3个的整数，所述机架包括摄像安装架，N个所述摄像头呈环形排列且环绕一中心点等弧度的安装于所述摄像安装架上，且每一摄像头的视场大于等于360/N度。

2.如权利要求1所述的全景视场航拍器，其特征在于：摄像安装架为环形框架，N个所述摄像头环绕所述环形框架的中心点安装于所述环形框架外侧。

3.如权利要求2所述的全景视场航拍器，其特征在于：所述环形框架为圆环框架或者正N边形框架。

4.如权利要求1所述的全景视场航拍器，其特征在于：所述摄像安装架为摄像安装台，所述摄像安装台呈半球状或者圆台状或者圆锥状或者棱台状，N个所述摄像头等间距等高度的安装于所述摄像安装台的侧面。

5.如权利要求1所述的全景视场航拍器，其特征在于：所述机架包括壳体，所述摄像安装架安装或成型于所述壳体上。

6.如权利要求5所述的全景视场航拍器，其特征在于：所述壳体呈飞碟状或者圆盘状。

7.如权利要求6所述的全景视场航拍器，其特征在于：所述壳体包括上壳体和与所述上壳体配合的下壳体，所述上壳体包括凸设于上壳体中间位置的中凸部以及由所述中凸部四周延伸至所述上壳体的边沿形成的外沿部，所述下壳盖的中间向外凸出以形成所述摄像安装架。

8.如权利要求7所述的全景视场航拍器，其特征在于：所述外沿部的上表面呈弧形或者倾斜状。

9.如权利要求1-8中任一项所述的全景视场航拍器，其特征在于：还包括与N个所述摄像头对应的N个摄像头安装座，N个所述摄像头安装座呈环形排列且环绕一中心点等弧度的安装于所述摄像安装架上，每一所述摄像头通过一水平转轴转动安装于对应的所述摄像头安装座上。

10.如权利要求1所述的全景视场航拍器，其特征在于：所述摄像头有八个，每一摄像头的视场大于等于45度。