[实用新型]一种热锻气动机械钳爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种热锻气动机械钳爪。

背景技术

随着工业生产智能化、自动化的普及，很多操作都慢慢地由人工转为机械操作，当大量的机械应用于工业生产时，其维护、成本都成为人们关注的焦点。现有的机械手的结构往往较为繁琐，特别是在精度方面要求往往较高，这就导致了其维修难度、维修成本、生产成本的增加，而如何在降低精度需求的时候保证生产的顺利进行也一直是本领域技术人员所研究的方向。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、精度需求低、工作效率高的热锻气动机械钳爪。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种热锻气动机械钳爪，包括箱体、设于箱体内的两个转轴、设于各转轴上的齿轮、设于各转轴上位于箱体外的抓板、齿条、底部铰接设于箱体内的气缸或油缸，所述两齿轮间隔设置，所述两齿轮分别与齿条啮合传动，所述齿条设于气缸或油缸的活塞杆上，所述转轴上设有一环形槽，所述箱体上位于环形槽的侧边设有一卡置槽，所述卡置槽内设有一弹簧，所述弹簧的自由端上设有一钢珠，所述钢珠伸入环形槽内。

优选的，所述钢珠伸入环形槽的深度小于钢珠的直径。

优选的，所述箱体上位于转轴的周侧设有密封槽，所述密封槽内设有密封圈。

优选的，所述齿条上靠近气缸或油缸的一端设有光杆部，所述箱体上位于光杆部的周侧设有第二密封槽，所述第二密封槽内设有第二密封圈。

优选的，所述齿条的数量为两条，分别与两齿轮的外侧啮合传动，所述两齿条分别设于两气缸或油缸上或同时设于同一气缸或油缸上。

优选的，所述两齿轮啮合传动。

上述技术方案具有如下有益效果：本热锻气动机械钳爪通过气缸或油缸可转动地设于箱体上，并通过与其活塞杆连接的齿条实现对两个齿轮的传动，从而实现对抓板的摆动，从而实现对物体的抓取，在此过程中，齿轮与齿条的配合精度的需求是较高的，但是通过气缸或油缸的铰接使得齿条可以实现轻微的摆动，从而使得齿轮与齿条的配合精度降低，而且设置环形槽、卡置槽、钢珠，从而可以实现对转轴的轴向位移的限制；进一步的，所述箱体上位于转轴的周侧设有密封槽，所述密封槽内设有密封圈，可以在齿轮与齿条间加设润滑油，使得传动效果更好，而通过密封圈则很好地防止润滑油的溢出；进一步的，设有第二密封圈，更进一步的防止润滑油的溢出。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是另一种结构的热锻气动机械钳爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1、图2所示，一种热锻气动机械钳爪，包括箱体1、设于箱体内的两个转轴2、设于各转轴2上的齿轮3、设于各转轴2上位于箱体1外的抓板4、齿条5、底部铰接设于箱体1内的气缸6，所述两齿轮3间隔设置，所述两齿轮3分别与齿条5啮合传动，所述齿条5设于气缸6的活塞杆上，所述转轴2上设有一环形槽21，所述箱体1上位于环形槽21的侧边设有一卡置槽11，所述卡置槽11内设有一弹簧71，所述弹簧71的自由端上设有一钢珠72，所述钢珠72伸入环形槽21内。所述钢珠72伸入环形槽21的深度小于钢珠72的直径。所述箱体1上位于转轴2的周侧设有密封槽12，所述密封槽12内设有密封圈8。所述齿条5上靠近气缸6的一端设有光杆部51，所述箱体1上位于光杆部51的周侧设有第二密封槽13，所述第二密封槽13内设有第二密封圈9。

再参考图3，上述的齿条的数量也可以为两条，分别与两齿轮的外侧啮合传动，所述两齿条利用一连板设于一气缸上。所述两齿轮啮合传动；上述气缸也可以用油缸替代；上述两齿条也可以分别设于两气缸或油缸上。

本热锻气动机械钳爪通过气缸可转动地设于箱体上，并通过与其活塞杆连接的齿条实现对两个齿轮的传动，从而实现对抓板的摆动，从而实现对物体的抓取，在此过程中，齿轮与齿条的配合精度的需求是较高的，但是通过气缸的铰接使得齿条可以实现轻微的摆动，从而使得齿轮与齿条的配合精度降低，而且设置环形槽、卡置槽、钢珠，从而可以实现对转轴的轴向位移的限制；进一步的，所述箱体上位于转轴的周侧设有密封槽，所述密封槽内设有密封圈，可以在齿轮与齿条间加设润滑油，使得传动效果更好，而通过密封圈则很好地防止润滑油的溢出；进一步的，设有第二密封圈，更进一步的防止润滑油的溢出。

以上仅是本实用新型一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。