[实用新型]一种热锻气动机械钳爪

权利要求书

1.一种热锻气动机械钳爪，其特征在于：包括箱体、设于箱体内的两个转轴、设于各转轴上的齿轮、设于各转轴上位于箱体外的抓板、齿条、底部铰接设于箱体内的气缸或油缸，所述两齿轮间隔设置，所述两齿轮分别与齿条啮合传动，所述齿条设于气缸或油缸的活塞杆上，所述转轴上设有一环形槽，所述箱体上位于环形槽的侧边设有一卡置槽，所述卡置槽内设有一弹簧，所述弹簧的自由端上设有一钢珠，所述钢珠伸入环形槽内。

2.根据权利要求1所述的一种热锻气动机械钳爪，其特征在于：所述钢珠伸入环形槽的深度小于钢珠的直径。

3.根据权利要求1所述的一种热锻气动机械钳爪，其特征在于：所述箱体上位于转轴的周侧设有密封槽，所述密封槽内设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种热锻气动机械钳爪，其特征在于：所述齿条上靠近气缸或油缸的一端设有光杆部，所述箱体上位于光杆部的周侧设有第二密封槽，所述第二密封槽内设有第二密封圈。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种热锻气动机械钳爪，其特征在于：所述齿条的数量为两条，分别与两齿轮的外侧啮合传动，所述两齿条分别设于两气缸或油缸上或同时设于同一气缸或油缸上。

6.根据权利要求5所述的一种热锻气动机械钳爪，其特征在于：所述两齿轮啮合传动。