[实用新型]一种车身机器人的行进机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人的行进机构，尤其是附着于小型客车车身的机器人的行进机构。

背景技术

机器人应用正在普及中。市场上，擦玻璃机器人、扫地机器人等已经随处可见；工厂中，搬运、组装机器人也逐渐多了起来。未来，小型客车车身上也将会出现机器人。因为，无论是擦车、外景拍摄，或者是车身时尚装饰等，都可能用到机器人。

检索中国专利信息，搜索标题“机器人”，发现有十多条，但均没有关于附着在车身上的机器人。搜索百度“车机器人”，发现有新闻报道，但都是落地式的“洗车机+传感器”。没有任何一款机器人是附着在车身的。

没有车身机器人，原因在于，汽车车身不平，难有附着点，移动起来更是不容易。

发明内容

为了让机器人附着于不平的小型客车车身并移动，本实用新型提供了一种车身机器人的行进机构，它以轮状强磁铁作为机器人吸附车身的轮子，通过减速电机驱动轮子转动，达到使机器人行进的目的。这种行进机构，利用了小型客车车身大部分是铁皮的特点、发挥了强磁铁的特性，不仅解决了机器人吸附车身和行进的问题，也使车身机器人在运行时不必为吸附车体而消耗电力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种车身机器人的行进机构，包括了固定架(1)和轮子(2)，固定架(1)上安装减速电机(3)，减速电机输出轴(9)嵌套连接轮子(2)，轮子由轮胎(5)环绕轮毂(4)而成，其特征是：轮胎(5)不仅环绕轮毂(4)，而且包裹了轮毂(4)，轮毂(4)是以铷铁硼为材料的强磁铁(6)。

本实用新型的有益效果是，车身机器人受磁力吸附而附着在不平的车身上；由于轮子连接有减速电机，所以行进方向和路径可控制。行进时，机器人不需要为了吸附而消耗电力。这为机器人脱线移动和长时间运行带来极大方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的轮子正面剖视图和侧视图。

图2是本实用新型的第一实施例俯视结构图。

图中1、固定架2、轮子3、减速电机4、轮毂5、轮胎6、强磁铁7、机器人外壳8、从动轮9、减速电机输出轴

具体实施方式

图1本实用新型的轮子正面剖视图和侧视图。左图为正面剖视图，轮胎(5)不仅环绕轮毂(4)，而且包裹了轮毂(4)，轮毂(4)是以铷铁硼为材料的强磁铁(6)。包裹的目的在于使强磁铁(6)不裸露出来，避免强磁铁(6)与车身的接触。右图中，轮胎(5)包裹了轮毂(4)，内层的轮毂则是强磁铁(6)充当。

图2是本实用新型的第一实施例俯视结构图。图中，机器人的外壳(7)连接在固定架(1)上，固定架(1)上安装减速电机(3)，减速电机输出轴(9)嵌套连接轮子(2)，轮子由轮胎(5)包裹轮毂(4)而成，轮毂(4)是以铷铁硼为材料的强磁铁(6)，它连接在车轴上。轮子(2)驱动后，可通过不同速度和转向调整机器人行进路线，从动轮(8)跟从，保持平衡。为了减轻整体重量，固定架(1)、外壳(7)等采用铝等轻质材料制造，轮胎(5)采用韧性强的胶质材料制作。