[实用新型]一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆

权利要求书

1.一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，其特征在于：由内至外依次包括缆芯(1)、绕包层(3)、防磁保护层(4)和外护层(5)；所述缆芯包括主线芯(11)、控制线芯(12)、监视线芯(13)和填充于三根线芯与绕包层(3)之间的由多股棉线绞合的填充芯(2)；所述主线芯(11)包括四根相切设置的主线芯绝缘线芯(11-1)、主线芯外护层(11-3)，以及填充于主线芯绝缘线芯(11-1)和主线芯外护层(11-3)之间的主线芯填充芯(11-2)；所述控制线芯(12)包括六根相切设置的控制线芯绝缘线芯(12-1)、控制线芯内护层(12-3)、控制线芯防磁保护层(12-4)、控制线芯外护层(12-5)，以及填充于控制线芯绝缘线芯(12-1)和控制线芯内护层(12-3)之间的控制线芯填充芯(12-2)；所述监视线芯(13)包括三根相切设置的监视线芯绝缘线芯(13-1)、监视线芯内护层(13-2)、监视线芯防磁保护层(13-3)和监视线芯外护层(13-4)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，其特征在于：所述主线芯填充芯(11-2)和控制线芯填充芯(12-2)均为多股棉线绞合。

3.根据权利要求2所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，其特征在于：所述防磁保护层(4)包括第一防磁保护层(4-1)和第二防磁保护层(4-2)。

4.根据权利要求3所述的一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，其特征在于：所述主线芯绝缘线芯(11-1)由内至外依次为第一铜导体(11-1-1)和第一绝缘层(11-1-2)；所述控制线芯绝缘线芯(12-1)由内至外依次为第二铜导体(12-1-1)和第二绝缘层(12-1-2)；所述监视线芯绝缘线芯(13-1)由内至外依次为第三铜导体(13-1-1)和第三绝缘层(13-1-2)。