[实用新型]一种机器孔雀

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器孔雀。

背景技术

孔雀是一种非常美丽、高贵的动物，特别是他们开屏时令人惊艳不已，孔雀也寓意吉祥、高贵和好运，因此将孔雀开屏做成仿真工艺品，不仅可以作为摆设，装饰家居和办公场所，还可以作为玩具，因此社会需求量很大。

然而现有机器孔雀的开屏方式和扇子类似，打开和收起均是通过平面开屏的方式进行，与真实的孔雀开屏不同，因此仿真的效果不够逼真，观赏性有所欠缺。

鉴于此，本发明人为此研制出一种机器孔雀，有效的解决了上述问题，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型提供的一种机器孔雀，其采用三维空间的开屏方式，更加逼真。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机器孔雀，包括安装在孔雀主体内的开屏机构，开屏机构包括开屏电机、螺杆、螺母、若干摇杆、若干连杆和主体机架，开屏电机安装在主体机架上，螺杆具有传动端和支撑端，传动端和支撑端分别通过轴承安装在主体机架上，螺杆的传动端与开屏电机的电机轴相连，螺母安装在螺杆上，若干摇杆均具有枢接端，每个枢接端依次枢接在螺母的弧形外表面，连杆的数量和摇杆的数量相同，每根连杆均具有活动端和固定端，每个活动端分别一一对应枢接在若干摇杆上，每个固定端则依次枢接在主体机架上。

所述主体机架上安装有盘形座，若干连杆的固定端依次枢接在该盘形座的弧形外表面。

所述盘形座中间开设有安装孔，螺杆的支撑端通过轴承安装在该盘形座的安装孔内。

所述螺杆的传动端通过前后两个轴承安装在主体机架上。

所述连杆的活动端枢接在摇杆靠近枢接端的位置处。

还包括转动机构，转动机构垂直安装在开屏机构的下方，转动机构包括底部机架、转动电机、传动轴、转动盘和支腿，传动轴的上下两端分别通过轴承垂直安装在底部机架上，传动轴的下端和转动电机相连，传动轴的上端和转动盘固定连接，支腿的下端固定安装在转动盘上，支腿的上端和主体机架固定安装。

所述支腿具有两个。

还包括电控模块，电控模块包括单片机、喇叭和闪烁灯，单片机分别与喇叭、闪烁灯、开屏电机和转动电机电连接，喇叭和闪烁灯分别安装在机器孔雀的喙和眼睛处，单片机用于控制喇叭、闪烁灯、开屏电机和转动电机工作。

采用上述方案后，将孔雀的尾巴针织在本实用新型的摇杆上，本实用新型通过连杆、摇杆和螺母构成摇杆滑块机构，移动螺母即可使摇杆转动，从而实现开屏动作。通过螺母、螺杆和开屏电机组成的自动单螺旋机构，启动开屏电机，即可带动螺杆转动，从而带动螺母沿螺杆轴向移动，实现自动开屏，开屏电机反转时，即可将孔雀屏收起。再通过将摇杆依次安装在螺母弧形的外表面，因此孔雀开屏后形状也是弧形，三维空间感十足，非常逼真。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

标号说明

开屏机构1，开屏电机11，螺杆12，传动端121，支撑端122，螺母13，摇杆14，枢接端141，连杆15，活动端151，固定端152，主体机架16，盘形座161，转动机构2，转动电机21，传动轴22，转动盘23，支腿24。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1所示，是本实用新型揭示的一种机器孔雀，包括安装在孔雀主体内的开屏机构1，开屏机构1包括开屏电机11、螺杆12、螺母13、若干摇杆14、若干连杆15和主体机架16。

开屏电机11安装在主体机架16上。螺杆12具有传动端121和支撑端122，传动端121和支撑端122分别通过轴承安装在主体机架16上，螺杆12的传动端121与开屏电机11的电机轴相连，螺母13安装在螺杆12上。

传动端121通过前后两个轴承安装在主体机架16上，通过两个轴承来在径向固定住传动端121，从而保证传动端121实时和电机轴保持同轴。

摇杆14的数量根据孔雀屏的大小和所需的结构强度而定，其中每个摇杆14均具有枢接端141，每个枢接端141依次枢接在螺母13的弧形外表面。

连杆15的数量和摇杆14的数量相同，每根连杆15均具有活动端151和固定端152，每个活动端151分别一一对应枢接在每根摇杆14上，每个固定端152则依次枢接在主体机架16上。