[实用新型]一种机器孔雀

权利要求书

1.一种机器孔雀，其特征在于：包括安装在孔雀主体内的开屏机构，开屏机构包括开屏电机、螺杆、螺母、若干摇杆、若干连杆和主体机架，开屏电机安装在主体机架上，螺杆具有传动端和支撑端，传动端和支撑端分别通过轴承安装在主体机架上，螺杆的传动端与开屏电机的电机轴相连，螺母安装在螺杆上，若干摇杆均具有枢接端，每个枢接端依次枢接在螺母的弧形外表面，连杆的数量和摇杆的数量相同，每根连杆均具有活动端和固定端，每个活动端分别一一对应枢接在若干摇杆上，每个固定端则依次枢接在主体机架上。

2.如权利要求1所述的一种机器孔雀，其特征在于：所述主体机架上安装有盘形座，若干连杆的固定端依次枢接在该盘形座的弧形外表面。

3.如权利要求2所述的一种机器孔雀，其特征在于：所述盘形座中间开设有安装孔，螺杆的支撑端通过轴承安装在该盘形座的安装孔内。

4.如权利要求1所述的一种机器孔雀，其特征在于：所述螺杆的传动端通过前后两个轴承安装在主体机架上。

5.如权利要求1所述的一种机器孔雀，其特征在于：所述连杆的活动端枢接在摇杆靠近枢接端的位置处。

6.如权利要求1所述的一种机器孔雀，其特征在于：还包括转动机构，转动机构垂直安装在开屏机构的下方，转动机构包括底部机架、转动电机、传动轴、转动盘和支腿，传动轴的上下两端分别通过轴承垂直安装在底部机架上，传动轴的下端和转动电机相连，传动轴的上端和转动盘固定连接，支腿的下端固定安装在转动盘上，支腿的上端和主体机架固定安装。

7.如权利要求6所述的一种机器孔雀，其特征在于：所述支腿具有两个。

8.如权利要求6所述的一种机器孔雀，其特征在于：还包括电控模块，电控模块包括单片机、喇叭和闪烁灯，单片机分别与喇叭、闪烁灯、开屏电机和转动电机电连接，喇叭和闪烁灯分别安装在机器孔雀的喙和眼睛处，单片机用于控制喇叭、闪烁灯、开屏电机和转动电机工作。