[实用新型]新型减震云台及云台电机减震连接件

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器云台，具体地，涉及一种新型减震云台及云台电机减震连接件。

背景技术

云台用于搭载照相机、摄像机及其它类型传感器，应用于航空拍摄领域，是航拍摄影、照相、监测采样的辅助装置。云台电机用于确保航拍视频设备的稳定，防止视频设备抖动。为了增强云台运动中的稳定性，需要保证云台电机与云台连接的可靠性。然而，现有电机云台的定子与云台之间通过金属连接件连接，金属连接件与云台电机的定子、云台以及金属连接件之间均通过螺钉锁紧固定。该种连接结构中各部件之间均为刚性连接，使得连接的可靠性差，使用过程中容易产生松动，造成云台电机运行时云台电机定子与金属连接件之间产生震动，影响云台稳定性且产生噪音。并且，金属连接件的重量较大，不利于云台的轻量化发展。另外，该种结构中云台电机的定子通过螺钉与金属连接件连接，云台电机直接裸露设置，使得云台电机的防水、防撞性能差，影响云台电机的使用寿命。综上所述，现有云台电机安装结构存在连接可靠性差、震动大、噪音大、影响云台电机使用寿命且不利于云台轻量化发展的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种新型减震云台及云台电机减震连接件，以解决现有云台电机安装结构存在的连接可靠性差、震动大、噪音大、影响云台电机使用寿命且不利于云台轻量化发展的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种云台电机减震连接件，包括：一柔性壳体，柔性壳体的开口处设置有开口边沿，柔性壳体与云台电机的定子连接，且柔性壳体包覆云台电机定子。

优选地，还包括：若干柔性安装凸起，柔性安装凸起设置在开口边沿处与柔性壳体连接，且安装凸起上设置有安装孔。

优选地，柔性壳体和柔性安装凸起一体成型制成。

优选地，云台电机减震连接件采用塑料弹性体或橡胶制成。

优选地，柔性壳体的侧壁上设置有引线槽。

优选地，开口边沿起于引线槽的一侧，止于引线槽的另一侧。

优选地，柔性壳体的内径尺寸小于云台电机定子的尺寸。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种新型减震云台，包括：云台支架、固定连接杆、横滚轴连接杆、俯仰轴连接杆和两个云台电机，固定连接杆的一端与云台支架连接，另一端连接至横滚轴连接杆的一端，横滚轴连接杆的另一端与俯仰轴连接杆连接，其中，一个云台电机的转子于连接杆与横滚轴连接杆连接处分别与连接杆和横滚轴连接杆连接，另一个云台电机的转子与横滚轴连接杆和俯仰轴连接杆连接处分别与横滚轴连接杆和俯仰轴连接杆连接，该云台还包括两个分别与固定连接杆和横滚轴连接杆连接的云台电机减震连接件，云台电机减震连接件包括一柔性壳体，柔性壳体的开口处设置有开口边沿，柔性壳体与云台电机的定子连接，且柔性壳体包覆云台电机定子。

根据本实用新型的又一个方面，提供一种新型减震云台，包括：云台支架、旋转轴连接杆、横滚轴连接杆、俯仰轴连接杆和三个云台电机，旋转轴连接杆的一端与云台支架连接，另一端连接至横滚轴连接杆的一端，横滚轴连接杆的另一端与俯仰轴连接杆连接，其中，一个云台电机的转子与云台支架连接，一个云台电机的转子于旋转轴连接杆与横滚轴连接杆连接处分别与旋转轴连接杆和横滚轴连接杆连接，另一个云台电机的转子与横滚轴连接杆和俯仰轴连接杆连接处分别与横滚轴连接杆和俯仰轴连接杆连接；该云台还包括三个分别与云台支架、旋转轴连接杆和横滚轴连接杆连接的云台电机减震连接件，云台电机减震连接件包括一柔性壳体，柔性壳体的开口处设置有开口边沿，柔性壳体与云台电机的定子连接，且柔性壳体包覆云台电机定子。

优选地，上述的云台还包括连接板，连接板上设置有转子安装孔，连接板设置在云台支架和旋转轴连接杆之间，且转子安装孔与云台电机转子连接，云台电机减震连接件与连接板连接。

本实用新型的云台电机减震连接件通过设计柔性壳体和柔性安装凸起实现云台电机定子与云台支架以及云台电机定子与各轴向连接杆的柔性连接，该云台电机柔性连接件通过柔性壳体包覆住云台电机定子，再通过直接胶接或通过柔性安装凸起与云台或各轴向连接杆连接，实现连接件整体和云台电机的固定，结构简单，安装使用方便，并且能够有效保证云台电机安装的稳定性。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、该云台电机减震连接件实现了云台电机与云台支架及云台电机定子与各轴向连接杆的柔性连接，有效克服了刚性连接容易产生云台电机连接松动的技术问题，减小云台电机与金属连接件之间的震动，避免了噪音的产生，大大提高云台电机连接的可靠性。