[实用新型]一种基于蓝牙控制的智能循迹小车有效
| 申请号： | 201520356184.5 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN204631617U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 金立立;叶琪;闫琪 | 申请（专利权）人： | 芜湖思沃电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓝牙 控制 智能 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，其特征在于：包括智能小车本体、用于控制智能小车本体运动的控制器以及用于对智能小车本体进行编程的计算机，所述控制器为安装有控制软件的安卓或iOS设备，所述智能小车本体包括用于供电的电源系统、控制器模块、传感器模块、通讯模块、运动执行模块以及人机交互模块，传感器模块、通讯模块、运动执行模块以及人机交互模块分别与控制器模块连接，所述通讯模块包括蓝牙适配器，智能小车本体通过蓝牙适配器与同样安装有蓝牙适配器的控制器和计算机通讯连接，所述传感器模块包括红外循迹传感器、避障传感器以及射击检测传感器。
2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，其特征在于：所述运动执行模块包括用于驱动电机工作的电机驱动接口以及用于控制智能小车本体转向的转向舵机。
3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，其特征在于：所述人机交互模块包括蜂鸣器、车灯以及OLED液晶屏。
4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，其特征在于：所述控制器模块为混合信号微控制器飞思卡尔系列ARM Cortex-M系列MK60DN512VLL10。
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