[实用新型]一种全自动360度全景扫描仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫描仪，尤其涉及全自动360度全景扫描仪。

背景技术

360度全景摄像不但拥有360度视角，而且可以给观察者带来真实的三维立体感觉，是一种沉浸式的全新交互体验，广泛应用在旅游、广告、产品展示等领域。为制作360度全景展示，业界目前一般采用专业单反相机、鱼眼镜头、全景云台和三脚架。其中全景云台大多是人为操作，包括纵向旋转台和横向旋转台，但通常操作不便，调节精度差，因此拍摄的360度全景三维影像精度达不到要求。而且由于是手动，每拍摄一次照片需要手动调节拍摄角度，因此很难控制旋转的精度和拍摄时间，会影像软件处理照片的质量。相似专利：201110324590.X。

制作360度全景展示素材，业界目前一般采用专业单反相机、鱼眼镜头、全景云台和三脚架。其中全景云台大多是人为操作，包括纵向旋转台和横向旋转台，但通常操作不便，调节精度差，因此拍摄的360全景三维影像精度达不到要求。而且由于是手动，每拍摄一次照片需要手动调节拍摄角度，因此很难控制旋转的精度和拍摄时间，会影像软件处理照片的质量。

实用新型内容

为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种全自动360度全景扫描仪，其包括图像传感器模组、镜头、水平旋转机构、电机控制系统和图像处理单元；所述图像传感器模组配合所述镜头获取制作360度全景影像素材，电机控制系统通过机械传动使得固定在水平旋转机构上的镜头和图像传感器模组在空间中做旋转运动，控制水平旋转机构转动并精确测量转动前后水平旋转机构所转动的角度，并将相关参数传递给图像处理单元，图像处理单元获取图像传感器模组所捕获的影像素材，并结合水平旋转机构的相关参数，并给电机控制系统发送指令控制水平旋转机构转动一定的角度，直到多次转动的角度加起来等于360度，最后图像处理单元结合多次获取的素材以及电机控制器的相关参数完成360度全景影像的制作。

作为本实用新型的进一步改进，还包括底板、下壳、上壳，底板与下壳固定连接，上壳通过螺丝固定在水平旋转机构上，和水平旋转机构一起转动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括充电插口和自锁开关，充电插口和自锁开关通过螺纹孔固定在下壳上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括云台螺母，云台螺母通过机械扣位固定在底板上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括电机、锂电池，所述电机控制系统、电机、锂电池通过螺丝或机械扣位固定在下壳上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括走线圆柱部件，走线圆柱部件固定在下壳上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮固定在电机上，第二齿轮是软胶齿轮，通过螺丝固定在水平旋转机构上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括双轴承，双轴承固定在水平旋转机构上。

作为本实用新型的进一步改进，镜头通过螺丝固定在图像传感模组上，图像传感模组通过螺丝位固定在水平旋转机构上，图像处理单元通过螺丝或机械扣位固定在水平旋转机构上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括上壳盖板，所述上壳盖板通过机械扣位或螺丝固定在上壳上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型针对现有技术中的不足，提出一种全自动、高精度、快速的三维全景扫描仪，本实用新型的三维全景扫描仪在制作360度全景影像素材的时候通过精确的电控系统控制旋转装置转动精确的角度，完全避免了人为操作中不可控的操作误差。整个过程全自动进行，无需人为干预，并且制作过程速度极快，达到秒级。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动360度全景扫描仪结构框图；

图2是本实用新型一种全自动360度全景扫描仪立体图；

图3是本实用新型一种全自动360度全景扫描仪爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型提出一种全自动、高精度、快速的360度全景扫描仪，其包括外壳及外壳上的相机模组(单个或多个)，每个相机模组包括一个影像感测器及镜头，该全景扫描仪还包括电控系统、电动机以及精确的机械旋转机构。制作全景影像时，全景扫描仪通过电控系统控制电动机驱动旋转机构转动一定的角度，在拍摄好一幅影像之后，全景扫描仪将自动控制旋转机构再一次转动，直到转动的角度加起来大于(360度-相机模组横向视角的二分之一)。全景扫描仪记录拍摄的影像数据以及旋转机构转动的角度参数，通过相关算法制作成360度全景影像素材。

工作方式: