[实用新型]一种全自动360度全景扫描仪

权利要求书

1.一种全自动360度全景扫描仪，其特征在于：其包括图像传感器模组（115）、镜头（114）、水平旋转机构（112）、电机控制系统（106）和图像处理单元（116）；所述图像传感器模组（115）配合所述镜头（114）获取制作360度全景影像素材，电机控制系统（106）通过机械传动使得固定在水平旋转机构（112）上的镜头（114）和图像传感器模组（115）在空间中做旋转运动，控制水平旋转机构（112）转动并精确测量转动前后水平旋转机构（112）所转动的角度，并将相关参数传递给图像处理单元（116），图像处理单元（116）获取图像传感器模组（115）所捕获的影像素材，并结合水平旋转机构（112）的相关参数，并给电机控制系统（106）发送指令控制水平旋转机构转动一定的角度，直到多次转动的角度加起来等于360度，最后图像处理单元结合多次获取的素材以及电机控制器的相关参数完成360度全景影像的制作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动360度全景扫描仪，其特征在于：还包括底板（101）、下壳（102）、上壳（117），底板（101）与下壳（102）固定连接，上壳（117）通过螺丝固定在水平旋转机构（112）上，和水平旋转机构（112）一起转动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动360度全景扫描仪，其特征在于：还包括充电插口（103）和自锁开关（104），充电插口（103）和自锁开关（104）通过螺纹孔固定在下壳（102）上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动360度全景扫描仪，其特征在于：还包括云台螺母（105），云台螺母（105）通过机械扣位固定在底板（101）上。

5.根据权利要求2所述的一种全自动360度全景扫描仪，其特征在于：还包括电机（107）、锂电池（108），所述电机控制系统（106）、电机（107）、锂电池（108）通过螺丝或机械扣位固定在下壳（102）上。

6.根据权利要求2所述的一种全自动360度全景扫描仪，其特征在于：还包括走线圆柱部件（109），走线圆柱部件（109）固定在下壳（102）上。

7.根据权利要求5所述的一种全自动360度全景扫描仪，其特征在于：还包括第一齿轮（110）、第二齿轮（111），第一齿轮（110）固定在电机（107）上，第二齿轮（111）是软胶齿轮，通过螺丝固定在水平旋转机构（112）上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动360度全景扫描仪，其特征在于：还包括双轴承（113），双轴承（113）固定在水平旋转机构（112）上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动360度全景扫描仪，其特征在于：镜头（114）通过螺丝固定在图像传感模组（115）上，图像传感模组（115）通过螺丝位固定在水平旋转机构（112）上，图像处理单元（116）通过螺丝或机械扣位固定在水平旋转机构（112）上。

10.根据权利要求2所述的一种全自动360度全景扫描仪，其特征在于：还包括上壳盖板（118），所述上壳盖板（118）通过机械扣位或螺丝固定在上壳（117）上。