[实用新型]提高沙盘小车导向可靠性的结构装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模拟车行系统，更具体地说，它涉及一种提高沙盘小车导向可靠性的结构装置。

背景技术

现有的模型沙盘中的仿真小车，通常是用户将其放置在模型沙盘上呈静态表现，用户来达到增加场景的表现内容，丰富参观者的视觉效果。但是，为达到其的动态表现效果，需要仿真小车能够呈行驶状态并根据用户的需要进行直线行驶和自行转弯行驶控制。目前，市场上的（申请号为CN201220731880.6的中国专利公开了一种模型智能式仿真小车运行控制系统），磁导自行仿真小车、单片机控制电路、磁导线、传感器、执行器，其特征在于：将磁导线预埋在模型沙盘的底板上，将所述磁导自行仿真小车放置在模型沙盘中的磁导线上，所述传感器和执行器按停车位置预埋磁导线的正下方，传感器和执行器与单片机控制电路相连接。磁导自行仿真小车上带有磁导方向连杆，磁导方向连杆与磁导线相互作用自动控制转向，磁导自行仿真小车另带电源开关及磁感应开关。这种磁导方向连杆，虽然能够使磁导自行仿真小车导向，但是磁导方向连杆要达到导向的作用需要与模型沙盘底板上的磁导线相互吸引，并且磁导方向连杆上的磁体与沙盘底板存在较大的摩擦，或是磁体与底板需要有一定的间隙，间隔过大容易发生模型小车脱离控制，导向不能完成，间隔过小容易增大摩擦不易行驶，因此，对磁导方向连杆的设计有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种导向方便，减小磁道方向连杆与模型沙盘底板摩擦力，并能有效控制保持磁力的提高沙盘小车导向可靠性的结构装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种提高沙盘小车导向可靠性的结构装置，包括磁导小车、导轨、沙盘底板和磁导方向连杆，所述导轨固定于沙盘底板底部，所述磁导小车放置于沙盘底板上，所述磁导方向连杆设置于磁导小车的底部用于导向磁导小车，所述磁导方向连杆包括间隔组件、永磁体和弹片，所述间隔组件和永磁体均与弹片固定连接，所述间隔组件用以保持永磁体与沙盘底板的距离，所述弹片通过铰接轴与磁导小车底盘旋转连接，所述导轨上设有线圈、继电器和控制器，所述线圈、继电器和控制器依次连接，所述控制器控制继电器动作，所述继电器控制线圈通电。

优选的，所述的间隔组件为石墨块。

优选的，所述的间隔组件为滚珠部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过将导轨固定于沙盘底板底部，所述磁导小车放置于沙盘底板上，所述磁导方向连杆设置于磁导小车的底部用于导向磁导小车，由于磁导方向连杆包括间隔组件、永磁体和弹片，永磁体会由于磁力的作用沿着导轨的路径运动，从而牵动弹片，提供一个改变小车前轮导向的力，使得小车通过磁导方向连杆从而实现导向，为了提高导向效果，使得本方案达到导向控制的便捷和稳定，在磁导方向连杆上设置间隔组件、永磁体和弹片，间隔组件和永磁体均与弹片固定连接，永磁体用来导向，而间隔组件用以保持永磁体与沙盘底板的距离，通过间隔组件从而实现了永磁体育导轨之间的磁力的控制，使得磁力保持稳定的导向作用，使得磁导小车运动更加稳定，同时防止永磁体与沙盘底板的摩擦，通过间隔组件来抵隔着沙盘底板，使得小车控制更加容易，同时通过对导轨设置线圈、继电器和控制器，可以通过控制继电器的开合对控制导轨磁力，从而控制小车的行进速度。

附图说明

图1为本实用新型提高沙盘小车导向可靠性的结构装置实施例的结构示意图；

图2为磁导小车底部的结构示意图；

图3为磁导小车底部的磁导方向连杆导向后的结构示意图；

图4为磁导方向连杆部分结构示意图。

图中1、磁导小车；2、导轨；3、沙盘底板；4、磁导方向连杆；41、间隔组件；42、永磁体；43、弹片；5、滚珠部件；6、线圈；7、继电器；8、PLC控制器；9、电源；10、铰接轴。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型提高沙盘小车导向可靠性的结构装置实施例做进一步说明。