[实用新型]用于船闸人字门门体姿态自动化检测和报警的装置

权利要求书

1.一种用于船闸人字门门体姿态自动化检测和报警的装置，其特征在于：它包括设置在闸室底板的脉冲激光垂准仪（1）、设置在人字门门体顶端边沿的激光标靶（2）、设置在闸室底板的控制显示终端（3）和报警模块，所述的激光垂准仪用于发射与水平面垂直的基准脉冲激光，激光标靶用于接收脉冲激光并测量门体在横向和纵向相对于铅垂面的位置偏移量，控制显示终端用于检测过程的控制、检测数据的接收、存储和显示，脉冲激光垂准仪发射的脉冲激光照射在激光标靶上，激光标靶通过无线通讯串口与控制显示终端相连，控制显示终端和报警模块相连。

2.根据权利要求1 所述用于船闸人字门门体姿态自动化检测和报警的装置，其特征在于，所述激光标靶包括PSD器件、光学系统、配置电路、基于单片机的控制模块、无线通讯模块、外壳、遮光罩和辅助定位装置，所述PSD器件、光学系统、配置电路、基于单片机的控制模块和无线通讯模块安装于外壳内，所述外壳连接遮光罩和辅助定位装置，脉冲激光束经过光学系统的滤波和降噪后打到PSD的感光面上，PSD芯片由于横向光电效应在四个电极上产生微安级的感光电流；感光电流经过运算放大器的放大后变成3V以内的电压信号，同时进行和运算形成同步触发信号；在触发信号的触发下，对有光和无光测得的数据进行差分运算，得到经过抗干扰处理后的与实际位置偏移量相对应的四路电压信号；四路电压信号利用位置坐标关系算法进行信号运算后，经过A/D转换变成数字信号；数字信号在单片机系统内存储并进行运算处理后，通过通讯模块传至上位机存储并显示。

3.根据权利要求1 所述用于船闸人字门门体姿态自动化检测和报警的装置，其特征在于，所述控制显示终端包括数据处理单元、数据存储单元、供电单元、显示单元、无线通讯模块和外壳，所述数据处理单元、数据存储单元、供电单元和显示单元安装于外壳内，所述外壳连接无线通讯模块。

4.根据权利要求1或2或3 所述用于船闸人字门门体姿态自动化检测和报警的装置，其特征在于，所述报警模块与控制显示终端相连，用于将控制显示终端所发出的报警信号转换为TTL信号、以太网信号、工业控制总线信号和串口信号。

5.根据权利要求1或2或3所述用于船闸人字门门体姿态自动化检测和报警的装置，其特征在于，所述报警模块为标准信号输出模块，所输出信号可直接接入外界控制系统、和声光报警设备。