[实用新型]一种两片反射式全景成像装置

权利要求书

1.一种两片反射式全景成像装置，其特征在于，包括：

多棱柱中空壳体，具有多个侧面，相邻侧面之间具有夹角θ；

至少两个两片反射式全景成像镜头，所述镜头分别相邻地设置在所述侧面上的安装孔中，

其中，所述两片反射式全景成像镜头从物侧起沿着光轴方向依次包括：同轴安装的第一反射镜、第二反射镜和中继透镜组，所述第二反射镜的中央具有圆孔，所述第一反射镜和所述第二反射镜以光轴为旋转对称轴；

所述第二反射镜用于将视场内物体发出的光线反射至所述第一反射镜；所述第一反射镜用于将来自所述第二反射镜的光线进行反射并穿过所述第二反射镜的圆孔，所述中继透镜组用于将穿过所述第二反射镜的圆孔的光线进行像差校正，从而在焦平面上成像。

2.根据权利要求1所述的两片反射式全景成像装置，其特征在于，所述第一反射镜为凹面反射镜或凸面反射镜；所述第二反射镜为内凹圆形环带镜面；所述第一反射镜和第二反射镜的表面具有高光学效率反射薄膜。

3.根据权利要求1所述的两片反射式全景成像装置，其特征在于，所述多棱柱中空壳体为正棱柱中空壳体，所述正棱柱中空壳体的每个侧面上设置有所述两片反射式全景成像镜头。

4.根据权利要求1所述的两片反射式全景成像装置，其特征在于，所述多棱柱中空壳体为三棱柱中空壳体，相邻的两个侧面上分别设置所述两片反射式全景成像镜头。

5.根据权利要求1所述的两片反射式全景成像装置，其特征在于，所述多棱柱中空壳体包括多棱锥中空壳体，所述多棱锥中空壳体包括三棱锥中空壳体，所述三棱锥中空壳体的各侧面上分别设置所述两片反射式全景成像镜头。

6.根据权利要求1所述的两片反射式全景成像装置，其特征在于，所述两片反射式全景成像镜头还包括设置于第一反射镜和第二反射镜外部的镜头保护罩，所述镜头保护罩的边缘与所述侧面上的安装孔的形状匹配。

7.根据权利要求1所述的两片反射式全景成像装置，其特征在于，所述两片反射式全景成像镜头还包括设置于所述中继透镜组后方焦平面上的探测器以形成电子图像。

8.根据权利要求7所述的两片反射式全景成像装置，其特征在于，还包括与各所述两片反射式全景成像镜头的探测器分别连接的图像处理部。