[实用新型]一种主辅控制器切换时间的测量系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及分散控制系统技术领域，尤其涉及一种主辅控制器切换时间的系统。

背景技术

分散控制系统是以控制器为核心的分散控制、集中操作装置，每个控制器构成一个独立控制子系统，控制器能够独立的进行逻辑运算，连续控制，顺序控制等功能。随着分散控制系统在火力发电站以及化工行业的大量应用，对分散控制系统的性能以及可靠性的要求显得尤为重要，绝大多数火电厂为了设备的可靠运行，均采用的冗余的控制器对设备进行集中控制，即当主控制器运行出现问题时，辅控制器能够及时接管控制，从而实现设备的可靠安全运行，控制器的冗余方式主要为双机热备，即主辅控制器安装有相同内部软件，并且共享IO总线；主辅控制器间存在有基于TCP/IP接口方式或串口联结方式作为心跳检测链路，主辅控制器间通过不断通讯联系来确保检测对机系统是否正常以及数据是否同步；主控制器一旦出现故障，辅控制器马上启动相关服务进行接管。这种双机热备的切换时间很短，大约为毫秒级的数量级，心跳检测链路检测验证确定主控制器停止工作或宕机后，辅控制器才能启动；主控制器工作时独占IO总线读写，此时辅控制器是无法访问IO总线的，只有当发生切换后才能取得IO的控制权，同时需要启动相关的服务来接管IO总线。

上述说明表示，控制器的切换会使得控制回路出现短时间的中断，这对火电厂的一些实时性要求较高的设备的控制会出现影响。所以控制器的切换时间的测量显得愈发重要，目前对不同控制系统控制器的切换时间的测量还没有一个标准，并且一般需要专用和昂贵的设备，对于火电站或者对于企业来说，急需一套简单可靠的方法、设备来进行检测。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种主辅控制器切换时间的测量系统，无须专用昂贵的设备，通过厂家设备即可完成切换时间的测量，操作简单，准确性高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种主辅控制器切换时间的测量系统，包括第一主控制器、第一辅控制器、开关量输出模件、第一IO总线、第二主控制器、开关量输入模件和第二IO总线，所述第一主控制器、所述第一辅控制器和所述开关量输出模件连接至所述第一IO总线，所述第二主控制器和所述开关量输入模件连接至所述第二IO总线，所述开关量输出模件和所述开关量输入模件相连接。

其中，所述第一主控制器包括RS触发器模块和运算模块，所述RS触发器模块的R端连接至所述RS触发器模块的输出端，所述RS触发器模块的输出端还连接到所述运算模块的输入端，所述运算模块的输出端连接至所述RS触发器模块的S端，所述运算模块为输出等于输入且具有T_out/2的执行周期的运算模块。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型无须专用昂贵的设备，通过厂家设备即可完成该切换时间的测量，操作简单，准确性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的辅控制器切换时间的测量系统的一个实施例的系统框图；

图2是方波测试信号的示意图；

图3是第一主控制器的方波测试信号输出原理图；

图4是控制器未切换时和控制器切换后的方波测试信号的对比示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型提供的主辅控制器切换时间的测量系统的一个实施例的系统框图，如图1所示，包括第一主控制器、第一辅控制器、开关量输出模件、第一IO总线、第二主控制器、开关量输入模件和第二IO总线，所述第一主控制器、所述第一辅控制器和所述开关量输出模件接于所述第一IO总线，所述第二主控制器和所述开关量输入模件接于所述第二IO总线，所述开关量输出模件和所述开关量输入模件相连接。

其中，所述第一主控制器用于通过所述开关量输出模件输出方波测试信号至所述开关量输入模件，所述方波测试信号的周期为T_out；其中，如图2所示，所述方波测试信号的周期为T_out。