[实用新型]平衡车的车轮安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是一种平衡车的车轮安装结构。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用控制系统，精确地驱动车轮进行相应的调整，以保持车体的平衡。

目前的电动平衡车分为左右双轮式和独轮式。

双轮式平衡车的车体包括脚踏平台、安装在脚踏平台中间的扶杆和安装在脚踏平台左右两侧车轮，通过驾驶者控制自身重心向前和向后移动，使车体向前或相后倾斜，进而通过车轮控制车体前进、减速、刹车和后退，通过操作扶杆左右摆动，进而通过左右车轮不同的转速和旋转方向控制车体转弯。

独轮式平衡车的车体包括一个车轮和设置在车轮两侧的踏板，独轮式平衡车同样是通过驾驶者控制自身重心向前和向后移动，来控制控制车体前进、减速、刹车和后退，和双轮式平衡车不同的是，需要通过驾驶者控制自身重心的左右移动，来控制车体平衡。

现有的这两种电动平衡车车轮行进方向和人的直立行走方向一致，因此在使用者骑行时必须面对着骑行方向站立在所驾驶的平衡车上，这样造成了骑行者在骑行时很难在路面不平整和遇到障碍的时候通过控制重心保持平衡，也无法通过调整脚部与平衡车之间作用力来控制人体在车上的重心平衡，平衡车在这时候失速，人体会在惯性的作用力下摔下车，容易照成意外伤害。因此现有的平衡车很难通过驾驶者有效的改变人体重心位置在不平整的路面骑行，逾越路面障碍。

而且，在现有技术中，车轮与平衡车的车架之间的安装结构复杂，不利于装配，而且减震效果差，不利于提高驾驶体验。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提高一种平衡车的车轮安装结构，简化安装结构，并提供更好的隔离振动，增加驾驶舒适性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平衡车的车轮安装结构,包括车架和车轮，车轮通过轮轴座安装在车架上，轮轴座与车架的安装平面与车架的脚踏平面平行，轮轴座上具有轴孔，车轮的轮轴两端安装在轮轴座的轴孔内，在轮轴座上具有两个或两个以上安装螺栓以及相应的安装孔，，在车架上具有与安装孔配对的具有内螺纹的螺栓孔，轮轴座通过安装螺栓安装在车架上，安装螺栓穿过安装孔后拧入螺栓孔，在轮轴座与车架的安装平面之间设置缓冲件。

进一步限定，缓冲件为缓冲胶圈，缓冲胶圈套在安装螺栓上。

进一步限定，缓冲件包括缓冲胶圈和橡胶螺栓，缓冲胶圈套在安装螺栓上，橡胶螺栓拧入车架上的螺栓孔，轮轴座上安装有与橡胶螺栓螺纹连接的连接螺栓。

进一步限定，橡胶螺栓位于安装螺栓的内侧，靠近轮轴座的轴孔。

进一步限定，车架由两根纵梁和连接两根纵梁的横梁构成，两根纵梁位于车轮的左右两侧，车轮安装在纵梁上。

进一步限定，纵梁为型材，在型材上固定用于安装轮轴座的固定座。

本实用新型的有益效果是：通过更加合理的结构设计，降低了车轮的装配难度，提高组装效率，而且具有更好减震效果，有利于提高驾驶乐趣。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是具有本实用新型的车轮安装结构的平衡车的整体结构示意图；

图2是图1中平衡车的爆炸图；

图3是本实用新型的车轮安装结构的结构示意图；

图4是本实用新型的固定座与轮轴座的安装结构的剖视图；

图中，1.车轮，2.脚踏平台，3.纵梁，4.横梁，5.平衡控制单元，6.电池单元，7.轮轴座，8.安装螺栓，9.缓冲胶圈，10.橡胶螺栓，11.连接螺栓，12.固定座，13.基板，14.踏板，15.踏板开关按钮，16.压板，17.衬板，18.工作状态指示灯，19.端盖，20.行车指示灯，21.充电接口，22.电源开关，23.上盖，24.下盖，25.限位螺钉。

具体实施方式

如图1、2、3和4所示，一种平衡车的车轮安装结构,包括车架和车轮1，车轮1为轮毂电机车轮，车轮1通过轮轴座7安装在车架上，轮轴座7与车架的安装平面与车架的脚踏平面平行，轮轴座7上具有轴孔，车轮1的轮轴两端安装在轮轴座7的轴孔内，在轮轴座7上具有两个或两个以上安装螺栓8以及相应的安装孔，在车架上具有与安装孔配对的具有内螺纹的螺栓孔，轮轴座7通过安装螺栓8安装在车架上，安装螺栓8穿过安装孔后拧入螺栓孔，在轮轴座7与车架的安装平面之间设置缓冲件。