[实用新型]一种起重机防碰撞控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，具体涉及一种防碰撞系统，特别涉及一种起重机防碰撞控制系统。

背景技术

起重机在行走的过程中，要与其在同一轨道上的其他起重机应该保证合理的安全工作距离，而起重机的操作人员在工作的时候，往往高度注意被吊装的物体，往往忽视了这种安全距离的问题，这样就造成了起重机发生碰撞事故，造成不必要的损失，传统的防碰撞系统都是纯机械式的结构形式，只能缓解起重机之间碰撞时的冲击力，不能从根本上解决问题，因此一种可以缓解冲击力、降低碰撞事故发生的防撞系统就很有意义。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种制动快速、降低碰撞几率的起重机防碰撞控制系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种起重机防碰撞控制系统，它包括起重机本体，所述的起重机本体右端设置有防撞杆，所述的防撞杆顶端设置有缓冲器，所述的起重机本体右端下部通过销轴连接有平衡梁，所述的平衡梁左右两端设置有行走车轮组A和行走车轮组B，所述的行走车轮组A和行走车轮组B包括车轮架和行走车轮，所述的行走车轮上方的车轮架内侧顶端位置设置有刹车夹，所述的刹车夹上端穿过车轮架设置有磁铁块，所述的磁铁块前方位置设置有电磁感应器，所述的电磁感应器连接有控制箱，所述的行走车轮组B上侧靠右位置设置有接近开关，所述的接近开关连接控制箱。

所述的缓冲器右侧面位于接近开关顶端上方右侧位置，所述的缓冲器右侧面与接近开关顶端在水平方向间的距离为5cm-20cm。

所述的行走车轮组A和行走车轮组B上设置有行走电机。

所述的控制箱设置在行走车轮组B的车轮架上侧面。

所述的接近开关为光电式接近开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用光电式接近开关来检测前方是否有物品阻挡，一旦检测到有物体出现，就会传输信号至控制箱，并由控制箱切断行走电机的电源，保证行走车轮组A和行走车轮组B立即断电减速，同时控制箱接通电磁感应器导致通电带磁，吸引刹车夹顶端的磁铁块触发刹车夹动作对行走车轮进行刹车制动，缓冲器能够在起重机行走速度过快、距离过短的情况下进行保护，保证起重机不会受到碰撞，总的本实用新型具有结构简单、断电制动、检测准确、保护全面的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种起重机防碰撞控制系统的正视图。

图2是本实用新型一种起重机防碰撞控制系统的局部示意图。

图中：1、起重机本体  2、防撞杆  3、缓冲器  4、平衡梁  5、行走车轮组A  6、行走车轮组B  7、车轮架  8、行走车轮  9、刹车夹  10、磁铁块  11、电磁感应器  12、控制箱  13、接近开关  14、行走电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种起重机防碰撞控制系统，它包括起重机本体1，所述的起重机本体1右端设置有防撞杆2，所述的防撞杆2顶端设置有缓冲器3，所述的起重机本体1右端下部通过销轴连接有平衡梁4，所述的平衡梁4左右两端设置有行走车轮组A5和行走车轮组B6，所述的行走车轮组A5和行走车轮组B6包括车轮架7和行走车轮8，所述的行走车轮8上方的车轮架7内侧顶端位置设置有刹车夹9，所述的刹车夹9上端穿过车轮架7设置有磁铁块10，所述的磁铁块10前方位置设置有电磁感应器11，所述的电磁感应器11连接有控制箱12，所述的行走车轮组B6上侧靠右位置设置有接近开关13，所述的接近开关13连接控制箱12。

本实用新型在使用时：接近开关来检测前方是否有物品阻挡，一旦检测到有物体出现，就会传输信号至控制箱，并由控制箱切断行走车轮的供电电源，保证行走车轮组A和行走车轮组B立即断电减速，同时控制箱接通电磁感应器导致通电带磁，吸引刹车夹顶端的磁铁块触发刹车夹动作对行走车轮进行刹车制动，缓冲器能够在起重机行走速度过快、距离过短的情况下进行保护，保证起重机不会受到碰撞，总的本实用新型具有结构简单、断电制动、检测准确、保护全面的优点。

实施例2