[实用新型]防撞针及一种移液设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及试剂传输领域，更具体地说，涉及一种防撞针及移液设备。

背景技术

现有技术中，往往通过在机械臂上安装移液针来实现对任意位置试剂的快速传输。而为了避免机械臂在运行过程中移动不精确，而导致移液针与试剂存储容器发生碰撞，进而损坏仪器的现象的出现，现有技术中往往采用通过弹簧连接移液针和机械臂的技术手段来缓冲移液针与试剂存储容器之间的碰撞。但是，这种技术方案在碰撞发生后，机械臂的移动并不会停止，当机械臂的运动偏移超过一定程度以后，仪器的损坏不可避免，防撞性能不佳。

因此，需要一种新的防撞针及移液设备，实现对针的碰撞的即时检测，提高防撞性能。

发明内容

本实用新型的目的之一在于提供一种新的防撞针，旨在解决现有技术中移液针无碰撞检测功能，防撞性能不佳的问题。

为了实现实用新型目的，一种防撞针包括：

固定块；

活动固定在所述固定块上的针套；

竖向固定在所述针套上的针；

所述固定块上设有下电极；

所述针套底部设有上电极，所述上电极置于下电极上；

其中，所述上电极有多个，均匀分布在针套的底部以针为圆心的圆周上。

其中，所述下电极为环形电极，所述环形电极上有多个凹槽；所述上电极有多个，分别放置在各个凹槽上。

其中，所述凹槽有4个，均匀分布在环形电极上。

其中，所述防撞针还包括：设于针套和固定块之间使上电极和下电极与外界隔绝的隔离罩。

其中，所述防撞针还包括：与上电极、下电极分别电连接的控制模块。

其中，所述控制模块包括：

与各个上电极分别连接的接收单元；

与下电极连接的发射单元；

与所述接收单元和发射单元分别连接的控制单元。

其中，所述接收单元为放大电路。

其中，所述发射单元为探测电压发射电路，所述接收单元为电压放大电路。

其中，所述控制模块还包括：用于输出上电极和下电极之间连接状态的检测结果的数据输出单元。

其中，所述控制模块还包括：用于发出报警信息的报警单元。

其中，所述报警单元包括：用于发出声音报警信息的声音报警器；和用于发出闪光报警信息的闪光报警器。

 为了更好地实现本实用新型目的，本实用新型还提供了一种移液设备，包括机械臂，所述机械臂上固定有上述任一种防撞针。

其中，所述控制模块还用于控制机械臂的移动。

 由上可知，本实用新型可通过对针套底部的上电极和固定块上的下电极的电导通情况的检测，来实现对针是否发生碰撞的即时检测，提高防撞性能，避免设备的损坏。采用本实用新型的防撞针的移液设备能够有效提高设备的安全性。

附图说明

 图1是本实用新型第一实施例中的防撞针的剖面结构示意图。

图2是本实用新型第二实施例中的防撞针的剖面结构示意图。

图3是本实用新型一个实施例中上电极的结构示意图。

图4是本实用新型一个实施例中下电极的结构示意图。

图5是本实用新型一个具体实施例中防撞针正常工作时的结构示意图。

图6是本实用新型一个具体实施例中防撞针向下运动发生碰撞时的结构示意图。

图7是本实用新型一个具体实施例中防撞针水平运动发生碰撞时的结构示意图。

图8是本实用新型一个具体实施例中防撞针中的电路结构示意图。

具体实施方式

 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型提出第一实施例，如图1所示，一种防撞针，包括：

固定块1；

活动固定在所述固定块上的针套2；

竖向固定在所述针套上的针3；

所述固定块上设有下电极5；

所述针套底部设有上电极4，所述上电极4置于下电极5上。

在正常情况下，上电极与下电极紧密接触（电导通）；如果针受到碰撞，上电极与下电极之间的连接状态就会发生改变，即，上电极和下电极之间的电导通情况就会发生改变；因此，通过对上电极和下电极之间的电导通情况的检测，能够即时发现针是否发生碰撞，并采取相应的措施，提高防撞性能，避免设备损坏，提高设备的安全性。

 在第一实施例的基础上，本实用新型提出第二实施例，如图2所示，一种防撞针，包括：