[实用新型]自动测量捆包机

权利要求书

1.一种自动测量捆包机，包括机架（1），所述机架（1）的顶部设有底板（2），其特征是：在底板（2）上从左往右依次设有进料输送装置（3）、检测装置（4）、产品筛选装置（5）、出料输送装置（6）和包装装置（7）， 所述机架（1）上还设有PLC（8）和配电箱，底板（2）上还设有移料装置（9），所述移料装置（9）包括一移动导轨（91），在移动导轨（91）上设有一移动座（94），移动座（94）能在移动导轨（91）上滑动，所述移动座（94）上还设有三个机械手（92），相邻两个机械手（92）之间的距离相等，每个机械手（92）的底部均设有吸盘（93）； 所述进料输送装置（3）与检测装置（4）之间的距离、检测装置（4）与产品筛选装置（5）之间的距离、产品筛选装置（5）与出料输送装置（6）之间的距离均与相邻两个机械手（92）之间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的自动测量捆包机，其特征是：所述进料输送装置（3）包括进料输送带（31），在进料输送带（31）的右端设有宽度可调节的夹具（33），夹具（33）左端的两侧设有第一组光纤感应器（32）。

3.根据权利要求1所述的自动测量捆包机，其特征是：所述检测装置（4）包括检测平台（41）、两个工业相机、两个工业镜头（42）和一组视觉光源，两个工业相机分别位于检测平台（41）的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的自动测量捆包机，其特征是：所述产品筛选装置（5）包括NG品输送带，NG品输送带垂直于检测平台（41）和出料输送装置（6）。

5.根据权利要求1所述的自动测量捆包机，其特征是：所述出料输送装置（6）的两侧设有第二组光纤感应器（61）。

6.根据权利要求1所述的自动测量捆包机，其特征是：所述包装装置（7）从左往右依次包括封装机构（71）、热熔机构（72）和透明封袋转盘（73），在热熔机构（72）后的下方还设有转盘滚轴（74）； 所述底板（2）的下方还设有用于绕带格子料带的转盘（10）。