[实用新型]一种玻璃瓶装蜂蜜及纸垫自动入盒包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及蜂蜜生产技术领域，尤其涉及一种玻璃瓶装蜂蜜及纸垫自动入盒包装机。

背景技术

蜂蜜是一种深受人们喜爱的食材，市场上常见的蜂蜜通常采用玻璃瓶包装，为了保证瓶装的蜂蜜在运输和售卖过程中不易被磕碰损坏以及更加美观，通常需要在玻璃瓶外包一层缓冲纸垫，然后在缓冲纸垫外在包装一个彩色印刷的纸质包装盒。由于玻璃瓶尺寸较大、纸垫较不规则，现有技术在包装这些装有蜂蜜的玻璃瓶时，通常只能采用人工手动包装，由于玻璃瓶包装的蜂蜜销售量大，采用人工手动包装需要配备较多的操作人员，其生产效率比较低。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动省力、包装效率高的玻璃瓶装蜂蜜及纸垫自动入盒包装机。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种玻璃瓶装蜂蜜及纸垫自动入盒包装机，包括一个自动输送瓶装蜂蜜的玻璃瓶输送皮带线和一个包装盒输送机构，所述玻璃瓶输送皮带线的入口设有玻璃瓶上料台和推送机构，所述包装盒输送机构中依次设有一个纸垫成型机构、一个包装盒自动上料成盒机构和一个包装盒输送带，所述纸垫成型机构中设有纸垫上料机构和纸垫成型部件，所述包装盒自动上料成盒机构与包装盒输送带之间设有一个将装好纸垫的包装盒抓取到包装盒输送带的抓取机械手，所述抓取机械手上设有真空吸盘，所述玻璃瓶输送皮带线与包装盒输送带呈垂直布置，所述玻璃瓶输送皮带线与包装盒输送带之间设有一个将玻璃瓶放入装好纸垫的包装盒中的玻璃瓶装配机械手，所述包装盒输送带的出口段设有一个将包装盒盖包装好的包装盒打包机构。

所述纸垫成型部件设有一个纸垫成型台，所述纸垫成型台中设有纸垫成型腔，所述纸垫成型台中设有将纸垫压入纸垫成型腔中的上下运动的压料气缸，所述纸垫成型台的一侧设有一个将纸垫成型腔中成型好的纸垫推入包装盒自动上料成盒机构中的推料气缸，所述推料气缸的气缸杆上设有一个适配纸垫形状的推料块；纸垫成型部件自动将纸垫成型好，然后将成型好的纸垫推入包装盒自动上料成盒机构内已折好的包装盒中，抓取机械手再将装好纸垫的包装盒抓取到包装盒输送带上。

所述包装盒自动上料成盒机构采用常见的纸盒包装机构。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，通过设置能够自动输送玻璃瓶的玻璃瓶输送皮带线和包装盒输送机构，包装盒输送机构中设有纸垫成型机构、包装盒自动上料成盒机构和包装盒输送带，玻璃瓶输送皮带线与包装盒输送带之间设有将玻璃瓶放入装好纸垫的包装盒中的玻璃瓶装配机械手，包装盒输送带的出口段设有将包装盒盖包装好的包装盒打包机构，实现玻璃瓶、纸垫以及包装盒的自动装配，包装过程自动省力，能够大大节省操作人员，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是本实用新型玻璃瓶装蜂蜜及纸垫自动入盒包装机的结构示意图；

图2是本实用新型纸垫成型部件部分的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。

请参阅图1及图2所示，本实用新型玻璃瓶装蜂蜜及纸垫自动入盒包装机包括一个自动输送瓶装蜂蜜的玻璃瓶输送皮带线1和一个包装盒输送机构2，所述玻璃瓶输送皮带线1的入口设有玻璃瓶上料台11和推送机构12，所述包装盒输送机构2中依次设有一个纸垫成型机构21、一个包装盒自动上料成盒机构22和一个包装盒输送带23，所述纸垫成型机构21中设有纸垫上料机构211和纸垫成型部件212，所述包装盒自动上料成盒机构22与包装盒输送带23之间设有一个将装好纸垫的包装盒抓取到包装盒输送带23的抓取机械手3，所述抓取机械手3上设有真空吸盘31，所述玻璃瓶输送皮带线1与包装盒输送带2呈垂直布置，所述玻璃瓶输送皮带线1与包装盒输送带2之间设有一个将玻璃瓶放入装好纸垫的包装盒中的玻璃瓶装配机械手4，所述包装盒输送带2的出口段设有一个将包装盒盖包装好的包装盒打包机构5。

请参阅图2所示，所述纸垫成型部件212设有一个纸垫成型台2121，所述纸垫成型台2121中设有纸垫成型腔2122，所述纸垫成型台2121中设有将纸垫压入纸垫成型腔2122中的上下运动的压料气缸2123，所述纸垫成型台2121的一侧设有一个将纸垫成型腔2122中成型好的纸垫推入包装盒自动上料成盒机构22中的推料气缸2124，所述推料气缸2124的气缸杆上设有一个适配纸垫形状的推料块2125。

所述包装盒自动上料成盒机构22采用常见的纸盒包装机构。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。