[实用新型]一种玻璃瓶装蜂蜜及纸垫自动入盒包装机

权利要求书

1.一种玻璃瓶装蜂蜜及纸垫自动入盒包装机，其特征在于：包括一个自动输送瓶装蜂蜜的玻璃瓶输送皮带线和一个包装盒输送机构，所述玻璃瓶输送皮带线的入口设有玻璃瓶上料台和推送机构，所述包装盒输送机构中依次设有一个纸垫成型机构、一个包装盒自动上料成盒机构和一个包装盒输送带，所述纸垫成型机构中设有纸垫上料机构和纸垫成型部件，所述包装盒自动上料成盒机构与包装盒输送带之间设有一个将装好纸垫的包装盒抓取到包装盒输送带的抓取机械手，所述抓取机械手上设有真空吸盘，所述玻璃瓶输送皮带线与包装盒输送带呈垂直布置，所述玻璃瓶输送皮带线与包装盒输送带之间设有一个将玻璃瓶放入装好纸垫的包装盒中的玻璃瓶装配机械手，所述包装盒输送带的出口段设有一个将包装盒盖包装好的包装盒打包机构。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶装蜂蜜及纸垫自动入盒包装机，其特征在于：所述纸垫成型部件设有一个纸垫成型台，所述纸垫成型台中设有纸垫成型腔，所述纸垫成型台中设有将纸垫压入纸垫成型腔中的上下运动的压料气缸，所述纸垫成型台的一侧设有一个将纸垫成型腔中成型好的纸垫推入包装盒自动上料成盒机构中的推料气缸，所述推料气缸的气缸杆上设有一个适配纸垫形状的推料块。