[实用新型]一种用于海底管道法兰水下连接的半自动化辅助装置

权利要求书

1.一种用于海底管道法兰水下连接的半自动化辅助装置，其特征在于，包括主法兰连接装置和副法兰连接装置；

所述主法兰连接装置包括一横梁Ⅰ及与其垂直固接的竖梁、钢丝绳和卷筒及其驱动电机，所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上，所述卷筒及其驱动电机垂直安装在所述竖梁上，在所述横梁Ⅰ上形成有吊装孔Ⅰ，并且在所述横梁Ⅰ的两个端部分别设有与其滑动连接的左侧吊臂Ⅰ和右侧吊臂Ⅰ，在所述左侧吊臂Ⅰ和所述右侧吊臂Ⅰ的下端内侧均设有管道夹板Ⅰ，所述左侧吊臂Ⅰ和所述右侧吊臂Ⅰ均设有驱动油缸Ⅰ，所述驱动油缸Ⅰ连接在所述横梁Ⅰ上；在所述左侧吊臂Ⅰ的外侧设有左耳板Ⅰ，在所述左耳板Ⅰ上设有左侧导向孔Ⅰ；在所述右侧吊臂Ⅰ的外侧设有右耳板Ⅰ，在所述右耳板Ⅰ上连接有挂钩；

所述副法兰连接装置包括一横梁Ⅱ，在所述横梁Ⅱ上形成有吊装孔Ⅱ，并且在所述横梁Ⅱ的两个端部分别设有与其滑动连接的左侧吊臂Ⅱ和右侧吊臂Ⅱ，在所述左侧吊臂Ⅱ和所述右侧吊臂Ⅱ的下端内侧均设有管道夹板Ⅱ，所述左侧吊臂Ⅱ和所述右侧吊臂Ⅱ均设有驱动油缸Ⅱ，所述驱动油缸Ⅱ连接在所述横梁Ⅱ上；在所述左侧吊臂Ⅱ的外侧设有左耳板Ⅱ，在所述左耳板Ⅱ上设有左侧导向孔Ⅱ；在所述右侧吊臂Ⅱ的外侧设有右耳板Ⅱ，在所述右耳板Ⅱ上设有右侧导向孔；

所述钢丝绳依次穿过所述左侧导向孔Ⅰ、所述左侧导向孔Ⅱ和所述右侧导向孔并与所述挂钩连接。

2.根据权利要求1所述的用于海底管道法兰水下连接的半自动化辅助装置，其特征在于，在所述横梁Ⅱ的外侧固接有导向管，所述导向管位于所述左侧吊臂Ⅱ和所述右侧吊臂Ⅱ之间；所述钢丝绳依次穿过所述左侧导向孔Ⅰ、所述左侧导向孔Ⅱ、所述导向管和所述右侧导向孔并与所述挂钩连接。

3.根据权利要求1所述的用于海底管道法兰水下连接的半自动化辅助装置，其特征在于，所述钢丝绳的端部设有钢丝绳扣，所述钢丝绳通过所述钢丝绳扣与所述挂钩连接。

4.根据权利要求1所述的用于海底管道法兰水下连接的半自动化辅助装置，其特征在于，所述挂钩设有防脱钩保险。

5.根据权利要求1所述的用于海底管道法兰水下连接的半自动化辅助装置，其特征在于，在所述竖梁的两侧各设有一个加固支架，所述加固支架与所述横梁Ⅰ固接。