[实用新型]一种自主导航水藻清理装置

权利要求书

1.一种自主导航水藻清理装置，包括减震板、推料轮、船体、控制装置、摄像头、气囊、推进器、水藻收集腔、滤网和辅助送料板，其特征在于，所述船体的外围设有气囊，所述船体的左侧下部两侧设有推进器，所述船体的右端设有减震板，所述船体的中部下侧设有推料轮，所述推料轮上均匀设有四个叶片，所述推料轮的外圈于船体的底部设有滤网，所述滤网由四段衔接而成，分别为水平段、挡料段、输送段和过料段，所述水平段导通设于船体的底部，其上设有水藻收集腔，所述挡料段平滑连接于水平段的右侧，且挡料段为向上凸起的弧形结构，所述输送段平滑连接于挡料段的右端，且输送段为凹陷的弧形结构，所述过料段与输送段平滑连接，所述水平段、挡料段和输送段均为钢制网状结构，所述过料段为钢制杆状结构，所述滤网的两侧倾斜设有辅助送料板，所述船体的左侧上部设有支杆，所述支杆的顶端设有摄像头，所述控制装置位于船体的左侧内部，所述控制装置包括视频采集装置、驱动控制装置和中央处理单元。

2.根据权利要求1所述的自主导航水藻清理装置，其特征在于，所述减震板为弧形结构，且右端向上翘起。

3.根据权利要求1所述的自主导航水藻清理装置，其特征在于，所述推料轮的叶片均为折板结构。

4.根据权利要求1所述的自主导航水藻清理装置，其特征在于，所述水平段、挡料段和输送段的网孔直径为0.3cm～0.5cm。