[实用新型]一种基于无人机的大型水域水质监控采样一体化系统有效
| 申请号： | 201520317672.5 | 申请日： | 2015-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN204758583U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李青云;汤显强;黄茁;李凌霄 | 申请（专利权）人： | 长江水利委员会长江科学院 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 孔敏 |
| 地址： | 430010 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 大型 水域 水质 监控 采样 一体化 系统 | ||
1.一种基于无人机的大型水域水质监控采样一体化系统，其特征在于：包括无人机(1)、地面测控中心(11)和手持移动终端(12)，无人机(1)搭载有空中拍照单元(5)、空中摄像单元(6)、飞行控制单元(7)、水质监测单元(10)、空中测控中心(8)和水样采集单元(7)，空中拍照单元(5)、空中摄像单元(6)、飞行控制单元(7)、水质监测单元(10)和水样采集单元(7)与空中测控中心(8)相连，空中测控中心(8)与地面测控中心(11)通信连接，地面测控中心(11)与手持移动终端(12)通信连接。
2.如权利要求1所述的基于无人机的大型水域水质监控采样一体化系统，其特征在于：无人机(1)采用螺旋翼无人机或直升机无人机。
3.如权利要求1所述的基于无人机的大型水域水质监控采样一体化系统，其特征在于：水质监测单元(10)根据需要搭载各种直接获取水质数据的水质监测传感器(14)，传感器的探头采用硬质外壳保护，外壳采用折叠式设计，以便在监测时能够自动伸缩，快速接触水体或收入机舱。
4.如权利要求1所述的基于无人机的大型水域水质监控采样一体化系统，其特征在于：水样采集单元(9)搭载水样采集器，水样采集器上安装硬质塑料采样瓶(15)和与硬质塑料采样瓶(15)连接的伸缩杆。
5.如权利要求1所述的基于无人机的大型水域水质监控采样一体化系统，其特征在于：手持移动终端(12)为智能手机或平板电脑。
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