[实用新型]零件自动安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种零件自动安装装置，更具体地说，它涉及一种汽车零件自动安装设备。

背景技术

目前，在汽车零部件生产过程中，涉及由零件公座和母座组装完成，由于零件有正反面之分，组装过程中需要经过公件、母件以及零件正、反面的筛选，组装过程由人工完成，生产效率低、安全性差、加工成本高。而现有的一些半自动安装设备不具备识别零件正反面的功能，不能脱离人工操作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种零件自动安装装置，它能够实现零件组装的自动化，提高了其生产效率和成品率，降低了劳动成本。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种零件自动安装装置，它包括：

一零件安装平台，其上设置有零件母座工位和零件公座工位；

一零件母座送料滑台，其将零件母座输送至零件母座工位上；

一零件公座送料滑台，其将零件公座输送至零件公座工位上；

一零件母座压紧气缸，其设置在零件母座工位的上方，并且当零件母座压紧气缸的活塞端向零件安装平台移动时可将零件母座夹紧在零件安装平台上；

一零件公座夹紧夹具，其夹爪端可将位于零件公座工位上的零件公座夹紧后推向零件母座工位上的零件母座以便组装该零件。

进一步为了能够识别零件公座安装位置是否正确，该零件自动安装装置还包括零件公座位置识别机构，该零件公座位置识别机构包括相互配合的红外线发射装置和红外线接收装置，红外线发射装置设置在零件公座工位的上方以便用于发射红外线，红外线接收装置设置在零件公座工位的下方以便接收红外线发射装置射出的红外线。

进一步为了能够在识别到零件公座安装为反方向时，将零件公座旋转回复到正确的安装位置，所述的零件公座夹紧夹具具有可将零件公座在零件安装平台上旋转的零件公座旋转机构。

采用了上述技术方案后，零件母座通过零件母座送料滑台放置到零件安装平台上后，零件母座压紧气缸将其固定牢固，零件公座通过零件公座送料滑台放置到零件安装平台后，零件公座夹紧夹具将其夹紧，同时红外线发射装置发射红外线，若红外线顺利通零件公座上设有的小孔被红外线接收装置识别，则零件公座放置正确，然后零件公座夹紧夹具向前移动使其插入零件母座，顺利完成组装，若红外线接收装置不能感应到红外线顺利通过，则零件公座放置反了，然后零件公座夹紧夹具回收零件公座同时零件公座旋转机构带动零件公座旋转180°，零件公座夹紧夹具再向前推动使零件公座插入零件母座，完成组装。本零件自动安装装置实现了零件组装的自动化，提高了其生产效率和成品率，降低了劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的零件自动安装装置的结构示意图；

图2为本实用新型的零件公座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种零件自动安装装置，它包括：

一零件安装平台9，其上设置有零件母座工位和零件公座工位；

一零件母座送料滑台4，其将零件母座3输送至零件母座工位上；

一零件公座送料滑台5，其将零件公座7输送至零件公座工位上；

一零件母座压紧气缸8，其设置在零件母座工位的上方，并且当零件母座压紧气缸8的活塞端向零件安装平台9移动时可将零件母座3夹紧在零件安装平台9上；

一零件公座夹紧夹具6，其夹爪端可将位于零件公座工位上的零件公座7夹紧后推向零件母座工位上的零件母座3以便组装该零件。

为了能够识别零件公座7安装位置是否正确，该零件自动安装装置还包括零件公座位置识别机构，该零件公座位置识别机构包括相互配合的红外线发射装置1和红外线接收装置2，红外线发射装置1设置在零件公座工位的上方以便用于发射红外线，红外线接收装置2设置在零件公座工位的下方以便接收红外线发射装置1射出的红外线。

为了能够在识别到零件公座7安装为反方向时，将零件公座7旋转回复到正确的安装位置，零件公座夹紧夹具6具有可将零件公座7在零件安装平台9上旋转的零件公座旋转机构。

如图2所示，零件公座7上设有小孔7-1，如果零件公座7安装正确时，小孔7-1供红外线接收装置2接收红外线发射装置1发出的红外线。

本实用新型的工作原理如下：