[实用新型]零件自动安装装置

权利要求书

1.一种零件自动安装装置，其特征在于，它包括：

一零件安装平台(9)，其上设置有零件母座工位和零件公座工位；

一零件母座送料滑台(4)，其将零件母座(3)输送至零件母座工位上；

一零件公座送料滑台(5)，其将零件公座(7)输送至零件公座工位上；

一零件母座压紧气缸(8)，其设置在零件母座工位的上方，并且当零件母座压紧气缸(8)的活塞端向零件安装平台(9)移动时可将零件母座(3)夹紧在零件安装平台(9)上；

一零件公座夹紧夹具(6)，其夹爪端可将位于零件公座工位上的零件公座(7)夹紧后推向零件母座工位上的零件母座(3)以便组装该零件。

2.根据权利要求1所述的零件自动安装装置，其特征在于：还包括零件公座位置识别机构，该零件公座位置识别机构包括相互配合的红外线发射装置(1)和红外线接收装置(2)，红外线发射装置(1)设置在零件公座工位的上方以便用于发射红外线，红外线接收装置(2)设置在零件公座工位的下方以便接收红外线发射装置(1)射出的红外线。

3.根据权利要求1或2所述的零件自动安装装置，其特征在于：所述的零件公座夹紧夹具(6)具有可将零件公座(7)在零件安装平台(9)上旋转的零件公座旋转机构。