[实用新型]车辆启动转矩控制系统有效
| 申请号： | 201520304836.0 | 申请日： | 2015-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN204659725U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 孙佳伟 | 申请（专利权）人： | 北车大连电力牵引研发中心有限公司 |
| 主分类号： | B61C11/00 | 分类号： | B61C11/00;B61C17/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张洋;黄健 |
| 地址： | 116022 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 启动 转矩 控制系统 | ||
1.一种车辆启动转矩控制系统，其特征在于，包括：车重传感器、转矩计算单元和姿态传感器，其中，
所述车重传感器与所述转矩计算单元相连，所述车重传感器检测车辆重量，并将所述车辆重量传输到所述转矩计算单元；
所述姿态传感器与所述转矩计算单元相连，所述姿态传感器检测所述车辆在行驶方向的加速度，并将表示所述加速度的模拟信号量传输到所述转矩计算单元；
所述转矩计算单元依据所述模拟信号量获取车辆所在道路与水平面之间的倾斜角度；依据所述倾斜角度、所述车辆重量和车轮半径计算所述车辆的启动转矩。
2.根据权利要求1所述的车辆启动转矩控制系统，其特征在于，所述转矩计算单元具体依据所述倾斜角度φ和所述车辆重量W计算轮周牵引力F＝W*sinφ；依据所述轮周牵引力F和所述车轮半径R计算所述车辆的启动转矩T＝F*R。
3.根据权利要求2所述的车辆启动转矩控制系统，其特征在于，所述姿态传感器安装在所述车辆上，所述姿态传感器的X轴与所述车辆的行驶方向一致；
所述转矩计算单元依据所述姿态传感器输出的X轴模拟信号量计算所述倾斜角度。
4.根据权利要求3所述的车辆启动转矩控制系统，其特征在于，所述倾斜角度φ＝arcsin((Xout-X)/n)，其中，Xout表示所述姿态传感器输出的X轴模拟信号量，X表示所述姿态传感器的X轴加速度为0时，所述姿态传感器输出的X轴模拟信号量，n表示所述X轴模拟信号量与所述X轴加速度的比例系数。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆启动转矩控制系统，其特征在于，所述车重传感器安装在所述车辆上；
所述车辆启动转矩控制系统还包括存储单元，所述存储单元分别与所述车重传感器和所述转矩计算单元相连，所述存储单元存储有所述车辆重量和所述车轮半径。
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