[实用新型]无级变曲率砂带磨削工具头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械制造技术领域，特别涉及一种加工复杂曲面的无级变曲率砂带磨削工具头。

背景技术

复杂曲面加工一直都是机械加工中的难题。砂带磨削属于冷态、弹性磨削，具有磨削和抛光双重作用，工艺灵活性和适应性强，在曲面加工中具有去除效率高、表面加工质量好的特点，是汽轮机叶片、船用螺旋桨、水轮机叶片等大余量、大面积、高表面质量要求的大型曲面磨削加工中有效的加工手段。

砂带磨削中，接触轮直径对去除效率、表面质量有直接影响。在复杂曲面加工过程中，工件截面型线上各点处曲率变化，为实现余量的高效去除和获得较好的表面质量，接触轮直径应进行相应的调整。如，曲面内弧面加工采用大曲率接触轮，外弧面采用小曲率接触轮，故需不同曲率接触轮能在同一个工具系统中更换。而目前常用传统砂带磨削机床中的接触轮尺寸固定、无法在线调整，使得传统的磨削工具只能加工表面曲率在一定范围内变化的工件，限制了砂带磨削的应用范围。

发明内容

本实用新型的目的是为解决上述问题，提供一种实现接触轮曲率可变、其结构占用空间小并且可被灵活装配于各类磨床上的砂带磨削工具头。

本实用新型包括有工具板、砂带驱动轮、砂带驱动电机、变曲率驱动电机、惰轮、砂带、张紧装置、砂带支撑架、砂带支撑滚轮、磨头连接板、无级变曲率装置和密封装置，砂带驱动电机通过螺钉连接在工具板后侧上端，砂带驱动电机主轴与砂带驱动轮联接；两个惰轮固定在工具板上；张紧装置由张紧气缸与张紧轮组成，张紧气缸通过螺钉固连在工具板上，张紧轮铰接在张紧气缸的伸缩杆上，张紧轮与砂带接触；砂带支撑滚轮连接在砂带支撑架上，砂带支撑架通过螺栓被固定在工具板上，砂带支撑滚轮与砂带接触；

密封装置经由螺钉固定在无级变曲率装置上，密封装置是由密封弹性橡胶、短销、密封弹簧片、铆钉和连接片组成，其中，密封弹性橡胶通过铆钉和胶与密封弹簧片相连，密封弹簧片的两端通过短销与磨头前端外壳、磨头后端外壳上的密封弹簧片滑动槽装配，并由磨头前端外壳、磨头后端外壳中的限位螺钉限位，连接片下端与密封弹簧片通过铆钉连接，上端通过螺钉与推头连接，并能在磨头前端外壳、磨头后端外壳中的活动块活动槽内运动。

无级变曲率装置是由磨头内部变形环装置、磨头内部变形环驱动装置、磨头前端外壳、磨头后端外壳、前后外壳间连接板和磨头装配螺栓组成，其中，磨头内部变形环装置与磨头内部变形环驱动装置中的电机主轴同轴，磨头内部变形环驱动装置中的行星锥齿轮被磨头前端外壳、磨头后端外壳中的行星锥齿轮架限定位置，磨头内部变形环驱动装置中的推头两侧分别与磨头前端外壳、磨头后端外壳中的推头滑道配合，推头的顶部与磨头内部变形环装置中的柔性支撑内环内侧接触，磨头前端外壳与磨头后端外壳之间通过螺栓孔与磨头装配螺栓固连，最终，通过前后外壳间连接块、螺栓、磨头连接板与工具板相连。

磨头内部变形环装置是由柔性支撑内环、柔性支撑外环、滚芯、滚套、滚套位置保持架和橡胶环组成，其中，多个滚芯与滚套成套同轴装配，滚芯被滚套位置保持架以链条的形式连接成封闭的环状结构，再与柔性支撑内环、柔性支撑外环和橡胶环同轴装配；

磨头内部变形环驱动装置是由变曲率驱动电机、变曲率驱动电机主轴、驱动锥齿轮、推头、丝杠基座、行星锥齿轮、从动锥齿轮、花键槽、丝杆和推头上螺纹孔组成，其中，变曲率驱动电机主轴、驱动锥齿轮、从动锥齿轮同轴，四个行星锥齿轮分别围绕驱动锥齿轮轴线，在其圆周方向等角度啮合装配，丝杠基座与行星锥齿轮、丝杆与丝杠基座分别通过螺钉相互连接，丝杆与推头之间为螺纹配合，头上螺纹孔与密封装置中的连接片上端螺钉装配。

本实用新型包括有工具板、砂带驱动轮、砂带驱动电机、变曲率驱动电机、惰轮、砂带、张紧装置、砂带支撑架、砂带支撑滚轮、磨头连接板、无级变曲率装置和密封装置，砂带驱动电机通过螺钉连接在工具板后侧上端，砂带驱动电机主轴与砂带驱动轮联接；两个惰轮固定在工具板上；张紧装置由张紧气缸与张紧轮组成，张紧气缸通过螺钉固连在工具板上，张紧轮铰接在张紧气缸的伸缩杆上，张紧轮与砂带接触；砂带支撑滚轮连接在砂带支撑架上，砂带支撑架通过螺栓被固定在工具板上，砂带支撑滚轮与砂带接触；