[实用新型]一种用于中空玻璃放置的吸盘托架机构

权利要求书

1.一种用于中空玻璃放置的吸盘托架机构，其特征在于，包括一个吸盘托架，在所述的吸盘托架的表面安装一个玻璃辅助托架，在玻璃辅助托架上安装有辅助轮，在吸盘托架上安装有多个吸盘，在所述的吸盘托架的中心位置设有一个主轴，所述的主轴在驱动装置I的驱动下带动吸盘托架旋转，且玻璃辅助托架在气缸的驱动下相对于吸盘托架前后移动。

2.如权利要求1所述的用于中空玻璃放置的吸盘托架机构，其特征在于，所述的吸盘由一个真空泵控制其吸气。

3.如权利要求1所述的用于中空玻璃放置的吸盘托架机构，其特征在于，所述的吸盘机构还在摆动机构的驱动下进行摆动，所述的摆动机构包括一个摆动板，所述的摆动板一端连接摆动气缸，另一端连连接吸盘机构的主轴。

4.如权利要求1所述的用于中空玻璃放置的吸盘托架机构，其特征在于，所述的驱动装置包括伺服电机、大齿轮、小齿轮，所述的伺服电机驱动一个大齿轮，大齿轮与一个小齿轮啮合，所述的小齿轮驱动吸盘架的主轴旋转。

5.如权利要求1所述的用于中空玻璃放置的吸盘托架机构，其特征在于，所述的吸盘托架机构还包括一个驱动吸盘托架前、后伸缩的驱动装置II。

6.如权利要求2所述的用于中空玻璃放置的吸盘托架机构，其特征在于，所述的吸盘托架机构还包括一个驱动吸盘托架上、下移动的驱动装置III。

7.如权利要求6所述的用于中空玻璃放置的吸盘托架机构，其特征在于，所述的驱动装置I、II、III均由plc控制器控制，所述的plc控制器与一个人机触摸屏相连。