[实用新型]一种轮式叉装机的升降驱动臂机构

权利要求书

1.一种轮式叉装机的升降驱动臂机构，其特征在于：包括一端与叉装机主体连接另一端与装载装置连接的主驱动臂，所述主驱动臂具有与叉装机主体枢接的内端，和与装载装置枢接的外端；还包括靠近叉装机主体的第一驱动臂机构；

所述第一驱动臂机构包括第一拉杆、第一摇臂和第一流体压缸，所述第一拉杆的一端与叉装机主体枢接在一起，另一端与所述第一摇臂的下端枢接在一起；所述第一摇臂的两端之间与所述主驱动臂靠近内端处枢接在一起；所述第一流体压缸的下端与叉装机主体枢接在一起，上端与所述主驱动臂枢接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种轮式叉装机的升降驱动臂机构，其特征在于：上述主驱动臂与叉装机主体的枢接点为第一枢接点，与装载装置的枢接点为第二枢接点；上述第一拉杆与叉装机主体的枢接点为第三枢接点，与上述第一摇臂的枢接点为第四枢接点，所述第一摇臂与所述主驱动臂的枢接点为第五枢接点；

所述第一枢接点至所述第三枢接点之间的连接线段，与所述第四枢接点至所述第五枢接点之间的连接线段相互平行且等长。

3.根据权利要求1或2所述的一种轮式叉装机的升降驱动臂机构，其特征在于：包括两组上述主驱动臂和第一驱动臂机构，两组所述主驱动臂和第一驱动臂机构平衡对称分设于叉装机主体的前端两侧，并与装载装置平衡驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮式叉装机的升降驱动臂机构，其特征在于：两上述主驱动臂之间横设有加强连接梁。

5.根据权利要求4所述的一种轮式叉装机的升降驱动臂机构，其特征在于：上述加强连接梁包括靠近上述主驱动臂内端的第一加强连接梁，和靠近主驱动臂外端的第二加强连接梁，所述第一加强连接梁和第二加强连 接梁之间形成供司机观察前方的视线口。

6.根据权利要求5所述的一种轮式叉装机的升降驱动臂机构，其特征在于：上述第二加强连接梁朝靠近装载装置的一侧向下倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种轮式叉装机的升降驱动臂机构，其特征在于：上述主驱动臂包括两个沿主驱动臂方向平行延伸且与上述加强连接梁相垂直的驱动臂板，和连接两驱动臂板的连接部；上述第一摇臂伸入两所述驱动臂板之间，通过与所述加强连接梁相平行的横向转轴与两驱动臂板枢接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种轮式叉装机的升降驱动臂机构，其特征在于：上述主驱动臂形成有向上突出的加强部，上述第一摇臂形成有向所述主驱动臂内端突出的加强部。

9.根据权利要求1或2所述的一种轮式叉装机的升降驱动臂机构，其特征在于：上述主驱动臂形成有向上突出的加强部，上述第一摇臂形成有向所述主驱动臂内端突出的加强部。