[实用新型]高空制瓦车及其连杆平衡机构

权利要求书

1.一种高空制瓦车，其特征在于：包括制瓦机、用于升降制瓦机的升降机构和移动车体，制瓦机安装在升降机构上，移动车体上设有安装座，升降机构安装在安装座上，升降机构包括连杆平衡机构和变幅油缸，连杆平衡机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和平衡油缸，第二连杆通过第一铰轴与第一连杆相铰接，第二连杆上设有第二铰轴，第三连杆的一端通过第二铰轴与第二连杆相铰接，第三连杆的另一端通过第三铰轴与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端通过第四铰轴与第一连杆相铰接，平衡油缸的一端通过第五铰轴铰接在第一连杆上，平衡油缸的另一端通过第六铰轴铰接在第三连杆上，第六铰轴位于第二铰轴和第三铰轴之间，制瓦机固定安装在第二连杆上，第一连杆铰接安装在安装座上，变幅油缸的一端铰接在第一连杆上，变幅油缸的另一端铰接在安装座上。

2.根据权利要求1所述的高空制瓦车，其特征在于：平衡油缸与第四连杆交叉设置。

3.根据权利要求1所述的高空制瓦车，其特征在于：第一铰轴与第二铰轴之间的距离为第一固定长度，第四铰轴与第一铰轴之间的距离为第二固定长度，第一固定长度与第三连杆的长度之和等于第二固定长度与第四连杆的长度之和，或者第一固定长度与第三连杆的长度之差等于第二固定长度与第四连杆的长度之差。

4.根据权利要求1所述的高空制瓦车，其特征在于：第一连杆包括伸缩油缸和同轴固定在伸缩油缸上的臂架。

5.根据权利要求1所述的高空制瓦车，其特征在于：高空制瓦车还包括位于升降机构下方的放卷机构，放卷机构包括放卷器、彩钢卷和放卷支架，彩钢卷卷设在放卷器上，放卷器安装在放卷支架上，放卷支架安装在安装座上。

6.根据权利要求5所述的高空制瓦车，其特征在于：放卷机构还包括放卷油缸，放卷支架铰接安装在安装座上，放卷油缸的两端分别铰接在放卷支架和安装座上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的高空制瓦车，其特征在于：所述安装座为能够相对于移动车体进行回转运动的回转平台。

8.根据权利要求1所述的高空制瓦车，其特征在于：所述移动车体包括车身，安装座安装在车身上，车身的两侧分别设有水平伸缩架，水平伸缩架上装有活动支脚。

9.根据权利要求8所述的高空制瓦车，其特征在于：活动支脚的下端安装有支脚盘，支脚盘压在枕木上。

10.高空制瓦车的连杆平衡机构，其特征在于：连杆平衡机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和平衡油缸，第二连杆通过第一铰轴与第一连杆相铰接，第二连杆上设有第二铰轴，第三连杆的一端通过第二铰轴与第二连杆相铰接，第三连杆的另一端通过第三铰轴与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端通过第四铰轴与第一连杆相铰接，平衡油缸的一端通过第五铰轴铰接在第一连杆上，平衡油缸的另一端通过第六铰轴铰接在第三连杆上，第六铰轴位于第二铰轴和第三铰轴之间。