[实用新型]电机相电流高精度采样电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及采样电路，尤其涉及了一种基于线性光耦的电机相电流的伺服高精度电流采样电路。

背景技术

由于交流电压的幅值和相位随时间变化，对交流电压进行采样时通常采用电压互感器进行隔离降压后，再进行交流电压的采样，但是，电压互感器的精度不高，所采集的交流电压误差较大，同时，由于电机相电流较大，因此对电机相电流进行采样时容易损坏仪器。

发明内容

本实用新型针对上述缺点，提供了一种基于线性光耦的电机相电流的伺服高精度电流采样电路。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

电机相电流高精度采样电路，包括电机的相电流输入端和相电流输出端，相电流输入端与相电流输出端之间串联有第一电阻，包括光耦、第一外接电源、第二外接电源、前级放大电路和后级放大电路，光耦包括发光器、第一受光器和第二受光器，其中；

前级放大电路包括第一级放大电路和第二级放大电路，第一级放大电路包括第二电阻、第三电阻和第一级三极管，第一级三极管的集电极连接相电流输出端，相电流输入端串联第二电阻后与第一级三极管的基极相连，第一外接电源连接第一级三极管的发射极，第一级三极管的集电极接地；

第二级放大电路包括发光器、第二级三极管和第四电阻，第一外接电源与发光器的输入端相连，发光器的输出端与第一级三极管的发射极相连，第二级三极管的集电极与第四电阻的一端相连，第三电阻的另一端与相电流输出端相连，第二级三极管的基极与第一级三极管的发射极相连；

相电流输出端连接第一受光器的输入端，第一级三极管的基极与第一受光器的输出端相连；

后级放大电路包括第五电阻、第三级放大电路和第四级放大电路，第三级放大电路包括第六电阻和第三级三极管，第二外接电源串联第六电阻后与第三级三极管的发射极相连，第三级三极管的集电极与第二受光器的输入端相连，第二受光器的输出端与第三级三极管的基极相连，第三级三极管的集电极接地；

第四级放大电路包括第七电阻、第八电阻和第四级三极管，第二外接电源串联第七电阻后与第四级三极管的发射极相连，第四级三极管的集电极串联第八电阻后与第二受光器的输入端相连；

第二受光器的集电极与第五电阻的一端相连，第五电阻的另一端与第四级三极管的发射极相连。

作为优选，第一外接电源和第二外接电源的电压均为5V。

作为优选，光耦为线性光耦。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：电机相电流通过第一电阻采样，得到的电压信号通过线性光耦转化成光信号，后级放大电路的第二受光器接受到稳定的光信号后会产生一个稳定的电压输出，经过后级放大电路后得到稳定的电压信号输出值，从而可以用连接了MCU的AD采样管脚进行采样，前级放大电路还包括了负反馈电路，使前级放大电路中的发光器可以稳定输出光信号。本实用新型实现了对电机相电流的采样，有效的解决了现有采样电路采样误差大和采样精度低的问题。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

电机相电流高精度采样电路，如图1所示，包括电机的相电流输入端A和相电流输出端B，相电流输入端A与相电流输出端B之间串联有第一电阻R1，还包括光耦U、第一外接电源、第二外接电源、前级放大电路和后级放大电路，光耦U包括发光器、第一受光器和第二受光器，其中第一外接电源和第二外接电源的电压均为+5V，光耦U为线性光耦。

前级放大电路包括第一级放大电路和第二级放大电路，第一级放大电路包括第二电阻R2、第三电阻R3和第一级三极管Q1，第一级三极管Q1的集电极连接相电流输出端B，相电流输入端A串联第二电阻R2后与第一级三极管Q1的基极相连，+5V的第一外接电源连接第一级三极管Q1的发射极，第一级三极管Q1的集电极接地；

第二级放大电路包括发光器、第二级三极管Q2和第四电阻R4，+5V的第一外接电源与发光器的输入端相连，发光器的输出端与第一级三极管Q1的发射极相连，第二级三极管Q2的集电极与第四电阻R4的一端相连，第三电阻R3的另一端与相电流输出端B相连，第二级三极管Q2的基极与第一级三极管Q1的发射极相连；

相电流输出端B连接第一受光器的输入端，第一级三极管Q1的基极与第一受光器的输出端相连；