[实用新型]自动堆垛收垛机

权利要求书

1.一种自动堆垛收垛机，包括底座(1)、支架(2)、机架(3)、用于放置和移动箱体的传送平台(4)、两个托举机构(5)和控制台(6)，所述底座(1)通过支架(2)与机架(3)相连接，所述传送平台(5)安装在机架(3)上，所述两个托举机构(5)分别安装在机架(3)上且位于传送平台(4)的两端，所述托举机构(5)包括顶升汽缸(5.1)、拉伸汽缸(5.2)、四个夹紧汽缸(5.3)、底板(5.4)、两个纵向支撑杆(5.5)和四个叉牙(5.6)，所述顶升汽缸(5.1)的缸身安装在机架(3)上，所述顶升汽缸(5.1)的伸缩端与拉伸汽缸(5.2)的缸身固定连接，所述拉伸汽缸(5.2)的伸缩端与底板(5.4)固定连接，所述两个纵向支撑杆(5.5)分别安装在底板(5.4)的两端，所述四个夹紧汽缸(5.3)以每两个一组的形式分别安装在两个纵向支撑杆(5.5)上，所述四个叉牙(5.6)分别安装在每个夹紧汽缸(5.3)的伸缩端上，所述四个夹紧汽缸(5.3)位于同一平面，所述控制台(6)安装在机架(3)上且分别与传送平台(4)的驱动装置、顶升汽缸(5.1)、拉伸汽缸(5.2)和夹紧汽缸(5.3)相连接。

2.根据权利要求1所述的自动堆垛收垛机，其特征在于：所述支架(2)与机架(3)转动配合。

3.根据权利要求1所述的自动堆垛收垛机，其特征在于：所述支架(2)为可调节高度支架。

4.根据权利要求1所述的自动堆垛收垛机，其特征在于：所述纵向支撑杆(5.5)为可调节高度支撑杆。

5.根据权利要求1所述的自动堆垛收垛机，其特征在于：所述支架(2)为方钢焊接支撑架。