[实用新型]飞行摩托车或汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型飞行器，具体涉及一种飞行摩托车或汽车。

背景技术

个人飞行器是小型飞行器的新的应用领域，现有的小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器，进行高空探测或高空物体投掷上，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。但是可以载人的小型飞行器还不多见，有很大的可研究空间。

现有的飞行器分为固定翼飞行器与多旋翼飞行器两种。固定翼飞行器一般采用两种方法转向，一种纯粹靠垂直尾翼转向，一种是机翼副翼配合水平尾翼转向。纯粹靠垂直尾翼转向的情况比较少见，因为垂直尾翼除了有控制飞机转弯的功能外，还有一个最重要的功能就是保持飞机的稳定，不可能应用垂直尾翼进行大幅度转弯。而机翼副翼配合水平尾翼转向，是通过副翼的升降，将机身倾斜，通过离心力的作用拐弯，这种方式需要飞行器本身有倾斜的动作，应用在个人飞行器之上，会增加驾驶员的安全风险，不适合个人飞行器使用，应用在观测与监控中，也不利于设备和仪器的搭载与运输。

现有的多旋翼飞行器，都是使用改变飞行器发动机输出功率,或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化；为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，具体要怎样改变发动机的转速以及改变桨叶的螺距，需要利用计算机编制程序,进行精确计算，过程繁琐、难以普及，而且不易应付复杂多变的飞行环境，且使用此种飞行姿态控制方法，飞行器在飞行过程中依旧会出现倾斜，增加乘坐的安全风险。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种飞行摩托车或汽车。

本实用新型的技术方案如下：

一种飞行摩托车或汽车，包括机身，所述机身上设置有推进器和推进器驱动装置；所述推进器内安装有螺旋桨；所述推进器驱动装置控制所述推进 器的转动方向；所述推进器包括前部推进器和后部推进器；所述前部推进器包括对称安装在机身前部左侧的左前推进器和安装在机身前部右侧的右前推进器；所述后部推进器安装在机身后方。

其进一步的技术方案为：所述后部推进器的安装数量为一个或者两个；当安装一个后部推进器时，所述后部推进器安装在飞行器的正后方；当安装两个后部推进器时，所述后部推进器位置对称的安装在飞行器后方左侧与后方右侧。

其进一步的技术方案为：所述推进器安装有防吸入网。

所述推进器和推进器驱动装置的结构至少包括以下三种方式：

第一种：所述推进器为涵道涡扇发动机；所述推进器驱动装置包括球轴与第一液压装置；所述球轴一端为万向球头关节轴承端，连接在飞行器内，另一端为固定端，连接所述推进器的侧面；所述第一液压装置一端为万向球头关节轴承端，固定在飞行器上，另一端为可伸缩的固定端，固定在所述推进器的侧面；所述第一液压装置至少有三个，以所述球轴的轴杆为中心，成环形等距离的安装。

第二种：所述推进器为涵道涡扇发动机，推进器内部安装有至少一个导流板；安装有多个导流板时，导流板之间互相平行；所述推进器驱动装置包括转动盘、转动杆和第二液压装置；所述第二液压装置的一端为可伸缩端，固定在所述转动盘的盘面上，另一端为可在竖直平面内自由转动的转动端，固定在飞行器内部；所述转动杆一端固定在转动盘中心，另一端固定在所述推进器的侧面。

第三种：所述推进器为圆盘形；所述推进器驱动装置包括球轴和第一液压装置；所述球轴一端为万向球头关节轴承端，连接在飞行器内，另一端为固定端，连接所述推进器的侧面；所述第一液压装置一端为万向球头关节轴承端，固定在飞行器上，另一端为可伸缩的固定端，固定在所述推进器的侧面；所述第一液压装置的万向球头关节轴承端的固定位置高于所述第一液压装置的固定端的固定位置；所述第一液压装置有两个，以所述球轴所在的垂直面为中心，位置对称的安装在球轴两侧。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型公开了一种飞行摩托车或汽车，可以应用在载人飞行方面，既可以作为飞行摩托车，也可以作为飞行汽车使用，应用范围十分广泛，可 以作为个人交通工具，本实用新型也可以用在农业、气象、测量、旅游和救灾等各个场景中，有很高的使用价值及推广价值。

本实用新型只靠改变各个推进器的方向，即可使得飞行器做出前进、后退、左移、右移以及左转、右转的姿态，更可以实现快速前进、快速后退、快速左移和快速右移的功能，与垂直翼飞行器和现有的多旋翼飞行器相比，可以使得飞行器在飞行的过程中始终保持水平状态，可应用于个人驾驶的飞行器，保持驾驶员的安全，也可以应用于观测中搭载测量仪器，保证所搭载的仪器的安全。

附图说明

图1是实施例1的示意图。