[实用新型]无线智能车控制与数据采集装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种无线智能车控制与数据采集装置。

背景技术：

无线控制移动机器人可广泛应用于工业、国防、航空航天以及服务性行业，如灾害处理、工业上危险地区的数据采样和故障处理、国防上无人驾驶战车等。随着我国人口老龄化和现代人工作、生活节奏的加快，人类在家居和服务性行业也迫切需要助手，移动机器人是理想的选择。

国内较先进的、功能较强大的同类产品，其特点一般为：（1）产品设计具有较高的科技含量，一般人无法应用自如，甚至无法正确的操作。（2）大部分产品造价比较高，一般购买一款软硬件系统大约三、四万元以上，一般普通家庭或小工厂是购买不起或不值得买的，大多数都只能用于军事方面的，很难快速发展到民用的程度。

以上各种原因，目前的无线智能车控制装置严重影响了移动机器人产品的普及，进一步局限了产品的发展。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种无线智能车控制与数据采集装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种无线智能车控制与数据采集装置，其组成包括：数据采集装置，所述的数据采集装置通过无线信号与智能车控制装置连接，所述的数据采集装置包括移动小车，所述的移动小车上安装有CCD摄像头、下位机，所述的下位机分别与无线信号传输电路、温湿度传感器、气体传感器、光强度传感器、电机驱动电路连接，所述的电机驱动电路与所述的移动小车上的电机连接。

所述的无线智能车控制与数据采集装置，所述的智能车控制装置包括上位机，所述的上位机与TFT液晶屏、键盘、无线语音电路连接，所述的无线语音电路与所述的无线信号传输电路连接。

所述的无线智能车控制与数据采集装置，所述的上位机、所述的下位机分别安装有微处理器，所述的微处理器为STM32F103单片机。

有益效果：

1. 本实用新型以移动小车为控制平台，以单片机作为主控制器，通过语音控制指令通过无线语音电路给上位机，然后通过无线信号传输电路送给下位机，然后再驱动小车，采用无线通信和语音控制做为与外部的通信方式，配置键盘，彩色TFT液晶屏，语音模块，键盘，具有良好的人机交互界面，可以无线控制小车的各种运动状态，显示各种运行数据，实时播报各种参数，配置通信端口，可方便的与PC进行交互，系统操作简单、可拆卸、扩展性强，实用性强，成本较低，一般家庭及小工厂的应用功能也能满足，因此具有较好的应用前景。

本实用新型以移动小车为控制平台，具有无线控制智能车与环境信息数据实时采集的功能。利用温湿度传感模块、光强度模块、气体传感模块、PM2.5传感模块等对环境信息参数进行检测，并通过无线模块将采集到的数据回传到控制端（上位机或者电脑），操作者可以通过显示屏实时查看相关数据信息，可以定点监测环境的温湿度、光强度及有害气体浓度等信息，方便操作者进行直观判断和处理问题。通过语音或者键盘按键来向控制端发出指令，经过无线模块指挥小车的前进、后退、转弯等各种运动，放置在小车前方的CCD摄像头可以实时采集小车的行进画面，并能显示在控制界面上。该系统操作方便、成本低廉，人们不用亲临现场就可以实时获得环境数据并借助移动机器人完成人们难以完成的任务，有大量推广使用的价值和潜力。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1中上位机控制器的电路原理图。

附图3是附图1中电机驱动电路的电路原理图。

附图4是附图1中无线信号传输电路的电路原理图。

具体实施方式：

实施例1：

一种无线智能车控制与数据采集装置，其组成包括：数据采集装置1，所述的数据采集装置通过无线信号与智能车控制装置2连接，所述的数据采集装置包括移动小车，所述的移动小车上安装有CCD摄像头、下位机3，所述的下位机分别与无线信号传输电路5、温湿度传感器6、气体传感器7、光强度传感器8、电机驱动电路（9连接，所述的电机驱动电路与所述的移动小车上的电机连接。