[实用新型]一种双驱双向举升式的物流搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体地说是一种双驱双向举升式的物流搬运机器人。

背景技术

目前，在物流搬运中，一般是采用人力结合辅助设备进行的，这就需要大量人力，不仅造成了较大的人力成本，而且调度也比较复杂，工作效率也难以提高。

此外，两个物流平台之间可能存在高度差，普通的转运板只能从高处向低处转运，无法从低处向高处转运。

因此，需要设计一种能够降低人力成本、提高工作效率的双驱双向举升式的物流搬运机器人。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够降低人力成本、提高工作效率的双驱双向举升式的物流搬运机器人。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括底座，其特征在于：底座的底部设有驱动轮，底座内设有蓄电池和泵站电机，驱动轮上安装有驱动电机，底座的顶部与剪叉臂的底部固定，剪叉臂的一个臂与液压缸的底部连接，液压缸的轴与剪叉臂的另一个臂连接，剪叉臂的顶部固定有支架，支架上设有若干个滚轴，伺服电机与滚轴连接。

所述的支架侧面呈U型，滚轴的两端分别设在支架的竖直壁上。

所述的剪叉臂的外侧套设有风琴罩。

所述的底座上设有电磁导航装置。

所述的底座还设有激光安全装置。

本实用新型同现有技术相比，设计了双驱双向举升式的物流搬运机器人结构，使物料能够在高处平台和低处平台之间双向转运，实现具有高度差的机台间的各种形式物料的搬运；采用剪叉臂和滚轴结构转移物料，将物料安全稳定的搬运至所需物流线，实现高效灵活的自动化物流系统，减少了人力设置，节省了人力成本的同时，也提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图

参见图1和图2，1为驱动轮；2为驱动电机；3为剪叉臂；4为风琴罩；5为滚轴；6为伺服电机；7为液压缸；8为蓄电池；9为泵站电机；10为底座；11为支架。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1、图2，本实用新型是一种双驱双向举升式的物流搬运机器人，包括底座，其特征在于：底座10的底部设有驱动轮1，底座10内设有蓄电池8和泵站电机9，驱动轮1上安装有驱动电机2，底座10的顶部与剪叉臂3的底部固定，剪叉臂3的一个臂与液压缸7的底部连接，液压缸7的轴与剪叉臂3的另一个臂连接，剪叉臂3的顶部固定有支架11，支架11上设有若干个滚轴5，伺服电机6与滚轴5连接。

本实用新型中，支架11侧面呈U型，滚轴5的两端分别设在支架11的竖直壁上。

为了避免灰尘或者其他杂物进入剪叉臂3，剪叉臂3的外侧套设有风琴罩4。

底座10上设有电磁导航装置，通过电磁进行本实用新型的导航，实现自动化运行。

为了进一步提高本实用新型的安全性，底座10还设有激光安全装置。

本实用新型在工作时，在电磁导航装置的引导和驱动轮1的作用下，物流搬运机器人移动到指定位置后，伺服电机4启动，带动滚轴5滚动，物料随着滚轴5的转动，从一个物料平台转移到滚轴5上。这时，在液压缸7的作用下，剪叉臂3动作，支架11的高度发生变化，当支架11下降或上升到适合位置后，液压缸7停止动作，伺服电机4再次启动，带动滚轴5滚动，物料随着滚轴5的转动，从滚轴5上转移到另一个物料平台上。

本实用新型设计了双驱双向举升式的物流搬运机器人结构，使物料能够在高处平台和低处平台之间双向转运，实现具有高度差的机台间的各种形式物料的搬运；采用剪叉臂3和滚轴5结构转移物料，将物料安全稳定的搬运至所需物流线，实现高效灵活的自动化物流系统，减少了人力设置，节省了人力成本的同时，也提高了工作效率。