[实用新型]一种具有限位装置的无人机操控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种具有限位装置的无人机操控装置。

背景技术

无人机具有能够适应复杂恶劣环境、不需要人员驾驶、不会造成人员损失的巨大优点，因此获得了越来越广泛的应用。当前多旋翼无人机通过地面操控人员操作操控装置的操控杆来控制其飞行状态，尤其是在降落的过程中，人工的控制显得尤为重要。

具体的，无人机操控装置包括操控面板及在其上设置的左、右操控杆。通常左操控杆为方向操控杆，用以操控方向调整和前进后退操作。右操控杆为油门操控杆，用以控制电机的转速，向上推动油门杆电机转速增加，向下拉油门杆则电机转速降低。当无人机需要降落时，操控人员拉动油门操控杆来减小油门，将无人机快速降速并使无人机降落在地面后，再将油门操控杆拉至底部，使电机停转及螺旋桨失速，从而制停无人机。由于在操作过程中，操控人员目光是直视无人机的，有时并不能准确感知油门操控杆的油门位置，会误操作将油门操控杆直接拉至底部，导致在多旋翼无人机还未落地前电机就停转，使无人机直接掉落到地面。

目前，有些多旋翼无人机为防止无人机直接掉落地面，建立了落地检测停转逻辑，即当油门操控杆拉至底部时，电机不停转，无人机可继续保持飞行；当无人机飞控系统检测到落地后，才让电机停转以制停无人机。但是，若检测落地的逻辑出错，则无人机将不能按照预定计划制停，会使无人机失控而飞跑，容易出现无人机失控、丢失或其他意外情况。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种防止无人机在降落时不能准确感知操控杆位置而出现误操作、防止无人机失控的具有限位装置的无人机操控装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种具有限位装置的无人机操控装置，包括设置在操控面板上的方向操控杆和油门操控杆，还包括至少一个限位装置，所述限位装置设置在该操控面板上的油门操控杆下拉极限位置附近并凸起，且与所述油门操控杆接触后产生阻尼阻止油门操控杆继续下拉，并在被油门操控杆按压后触发制停无人机。

本实用新型通过在油门操控杆内设置限位装置，在油门操控杆下拉接近极限位置时，与所述油门操控杆接触产生阻尼阻止操控杆继续下拉，对无人机进行减速，但又不会导致无人机突然停机掉落，防止因不能准确感知油门操控杆位置而出现直接将操控杆拉至底部制停电机的误操作，增强无人机的可操作性；在无人机降落到地面时，通过油门操控杆按压触发限位装置，通过所述限位装置发送电机停转信号制停电机，防止无人机失控而飞跑，保证无人机的安全降落。

进一步地，所述限位装置设置在所述油门操控杆下拉轨道的底部，并顶住接近极限位置的操控杆阻止其继续下拉。

进一步地，所述限位装置设置在油门操控杆下拉轨道的侧面，并卡住接近极限位置的操控杆阻止其继续下拉。

进一步地，所述限位装置为一触碰停止按钮。

进一步地，所述触碰按钮的外部接触面为圆柱面。便于操控杆紧密按压限位装置。

进一步地，在无人机内设置有与无人机操控装置信号连接的无人机飞控系统，所述限位装置与所述无人机飞控系统通信连接，并在被油门操控杆按压后发送触发制停信号到所述无人机飞控系统。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的具有限位装置的无人机操控面板的部分结构示意图。

图2是本实用新型的限位装置的操控流程图。

具体实施方式

请参阅图1，其是本实用新型的具有限位装置的无人机操控装置的部分结构示意图。该具有限位装置的无人机操控装置，包括操控面板，及设置在操控面板上的方向操控杆(图未示)、油门操控杆1和限位装置2。通常该方向操控杆和该油门操控杆1左右设置，该方向操控杆用以操控方向调整和前进后退操作，油门操控杆用以控制电机的转速。所述限位装置2设置在操控面板上油门操控杆1下拉极限位置附近并凸起，油门操控杆1可与其触碰，与所述油门操控杆1接触后产生阻尼阻止油门操控杆1继续下拉，并在被油门操控杆1继续按压后触发制停无人机。所述制停指的是强制停止的含义，即该限位装置同时为触碰停止按钮。