[实用新型]控制遥杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制遥杆，具体涉及一种控制遥杆。

背景技术

在机械控制设备中，控制遥杆是一种最为常见的机械控制设备，能方便地应用于对各种机械执行机构的控制。现有控制遥杆的内部大多采用扭簧进行对控制遥杆变化角度的传递，但是扭簧在长时间受力的状态下，其机械传动性能和回复弹力会逐渐减小，致使扭簧不仅不能够准确的传递控制遥杆的转动角度，同时其回复位置偏移原始中轴位置，造成零位偏移，降低了控制遥杆的灵敏度，还容易输出错误指令，造成安全隐患和影响生产效率。同时由于扭簧需要横向设置进行机械控制，造成控制遥杆的体积较大，不利于机械操作台的空间利用。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够对控制遥杆的转动角度进行精确传递、同时避免回复偏移的控制遥杆。

一种控制遥杆，包括一壳体、一角位移传动部件、一控制手柄以及一用于根据角度变化输出相应控制指令的角度采集控制部件；其中，

所述壳体上设有一通槽；

所述角位移传动部件设置在所述壳体内，所述角位移传动部件包括一圆形齿轮和一与所述圆形齿轮啮合连接的扇形齿轮；

所述控制手柄一端穿过所述通槽伸入壳体与所述扇形齿轮的旋转中心连接，另一自由端用于控制；

所述角度采集控制部件包括一磁体，一与磁体相对设置的磁性传感器；一与磁性传感器电连接的磁感控制电路，其中，所述磁体同心设置在所述圆形齿轮上。

优选的，所述通槽沿控制手柄摆动方向的长度大于同一水平位置上控制手柄的最大摆动幅度。

优选的，所述控制手柄上固定套设一角度控制块，当控制手柄摆动至最大角度时，所述角度控制块的一端与所述壳体抵接，限制控制手柄继续摆动。

优选的，所述壳体上设有一凹槽，所述通槽设置在所述凹槽的底部，所述角度控制块具有弧形下表面，所述弧形下表面抵接在所述通槽的槽口；当角度控制块在控制手柄的带动下摆动至最大角度时，所述角度控制块的一端与所述凹槽的侧壁抵接，限制控制手柄继续摆动。

优选的，所述控制手柄与所述壳体之间设有一环形弹性部件，所述环形弹性部件的上端抵接于所述控制手柄的自由端，下端抵接在所述壳体上。

优选的，所述环形弹性部件的半径由上至下逐渐增大。

优选的，所述壳体具有两个并列设置的第一中空内腔和第二中空内腔，所述控制手柄、扇形齿轮、圆形齿轮以及同心磁体设置在第一中空内腔中，所述磁感控制电路设置在第二中空内腔中。

优选的，所述第二中空内腔内的磁感控制电路通过树脂灌浆进行密封隔离。

优选的，所述控制手柄与所述壳体之间通过一柔性密封件进行密封。

优选的，所述磁感控制电路包括一双路输出的微处理器，当所述磁体相对控制手柄的中轴初始位置顺时针旋转超过阈值角度时，所述微处理器根据磁性传感器的采集信号向其中第一路输出路径输出一与手柄行程成比例的正向控制信号，同时向第二路输出路径输出小于某一阀值的信号并且保持不变；当所述磁体相对控制手柄的中轴初始位置逆时针旋转超过阈值角度时，所述微处理器根据磁性传感器的采集信号向第二路输出路径输出一与手柄行程成比例的正向控制信号，同时向第一路输出路径输出小于某一阀值的信号并且保持不变。

本实用新型所述的控制遥杆，通过扇形齿轮和圆形齿轮的啮合连接，将控制手柄转动的角度细分为齿轮啮合的齿数，通过增加相同角度内扇形齿轮和圆形齿轮的齿数，从而提高对控制手柄角位移传动的精密度，减小传递过程中产生的误差。相较现有技术中采用扭簧进行角度传递容易产生误差的问题，本实用新型所述的控制遥杆结构简单，角位移传动精密度高，从而使控制遥杆的控制更加精确。

附图说明

图1为本实用新型所述控制遥杆的剖视图；

图2为图1沿A-A方向的剖视图；

图3为本实用新型所述控制手柄的转动角度与磁感控制电路的输出电压的关系变化曲线图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。