[实用新型]一种具有缓冲结构的流水线阻挡器

说明书

技术领域

本实用新型属于一种阻挡器，尤其是涉及一种具有缓冲结构的流水线阻挡器。

背景技术

目前常见的阻挡器都是侧边阻挡器，阻挡器顶部设置有阻挡轮，阻挡器上的阻挡轮初始状态时的高度大于工装板侧边的高度。当工装板流到阻挡轮的边缘时，阻挡轮将工装板的侧边抵接从而使工装板被阻挡轮挡住而无法流入下一工位，当工装板上的待安装的设备安装好后，通过气动带动阻挡轮下移从而使工装板流入生产线的下一工位。由于当工装板及装配产品的重量大时，当工装板及装配产品同时一起快速在生产流水线上运行，在阻挡器阻挡时瞬间产生非常大的冲量，会导致阻挡器及工装板及装配产品之间的剧烈碰撞，此时会导致以下严重问题：

第一，该剧烈碰撞会容易损坏工装板和阻挡器，严重影响他们工作性能及质量，甚至缩短使用寿命；

第二，工装板上的装配产品及零件，大多都对安装及尺寸精度要求很高，根本不能承受该剧烈碰撞，严重影响产品质量，降低了生产合格率，

第三，在现有的自动化生产的流水线上基本都设置有对工装板运动的位置检测传感器，剧烈碰撞会导致工装板前后摆动，会位置检测传感器重复检测到多次信号，影响了检测准确度，不利于自动化生产及控制。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，为了解决至少现有技术中的一种缺陷，本实用新型提供了一种具有缓冲结构的流水线阻挡器,能使阻挡器整体缓慢减速至停止,能够防止工装板及装配产品被阻挡器阻止后出现反弹现象。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有缓冲结构的流水线阻挡器，其特征在于：包括从下到上依次设置的底座、至少一个导向滑块及阻挡器本体，每一个所述导向滑块均通过导向机构与底座连接，所述阻挡器本体安装在所述导向滑块上，所述底座的前侧安装有液压缓冲器，所述液压缓冲器用于阻挡所述导向滑块在导向机构上向前移动，所述底座上安装有第一气动装置，所述第一气动装置的输出端与导向滑块连接并用于带动所述导向滑块在导向机构上向后移动而实现复位。

采用上述技术方案，当工装板沿流水线向前运动时,阻挡器本体上自带有阻挡轮，其阻挡轮的边缘就会挡住工装板,当工装板继续向前运动就推动阻挡器本体和导向滑块一起沿导向机构导向向前运动,而底座上的液压缓冲器就会阻挡住导向滑块及阻挡器本体在导向机构上向前移动，实现了阻挡了工装板向流水线的向前运动,实现对工装板进行缓冲减速直至停止。当工装板完全停止后，由于阻挡器本体和导向滑块一起在导向机构上都移动了一段距离，再通过第一气动装置拉动实现导向滑块及阻挡器本体向后运动，回复原位，同时液压缓冲器脱离阻挡状态，复位到未工作状态，这样就可以再对下一个工装板实现减少缓冲控制。其有益效果：液压缓冲器可以可靠阻挡运动的重型工装板，可使运动的重型工装板缓慢停止，能使阻挡器整体缓慢减速至停止,能够防止工装板及装配产品被阻挡器阻止后出现反弹现象；采用导向机构，使阻挡器本体受到工装板推力后能导向滑动，运动更加平稳，利于方便流水线上进行工装板位置精准检测和控制，当阻挡器本体上阻挡的工装板移动下一个工位后，还能通过所述第一气动装置带动下实现导向滑块及阻挡器本体一切反向运动而回复原位，可以实现对下一个工装板控制，可以配合流水线一起实现自动化控制。

作为优选，所述导向机构包括安装在所述底座上前、后两侧的两个导杆支撑及两端分别与该两个导杆支撑连接的导杆,所述导杆穿过所述导向滑块上的导向通孔。上述导向机构具有结构简单,易于加工,成本低，便于调整，运动平稳等优点。而且所述导向机构不限于上述方案，所述导向机构还可以采用常见的滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨、滑动导轨等方案。